Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
stranica_banner

Vijesti

Koji se uobičajeni motori koriste u robotima?

16

Korištenje industrijskih robota puno je popularnije nego u Kini, a najraniji roboti zamijenili su nepopularne poslove.Roboti su preuzeli opasne ručne zadatke i zamorne poslove poput upravljanja teškim strojevima u proizvodnji i građevinarstvu ili rukovanja opasnim kemikalijama u laboratorijima.Mnogi roboti mogu funkcionirati uglavnom samostalno, au budućnosti će roboti surađivati ​​s ljudima.

Kada se jedna ili više robotskih aplikacija za suradnju koriste za obavljanje automatiziranih operacija sklapanja, možete povećati brzinu i kvalitetu proizvodnje uz smanjenje troškova.Može raditi sigurno i preuzeti zadatke koji se ponavljaju kako bi oslobodio vaše zaposlenike i pomogao u obavljanju poslova s ​​dodanom vrijednošću.Rukovanje malim, nepravilnim predmetima može pomoći u optimizaciji procesa kao što sukuglasti vijakpogone, montažu i pozicioniranje.Odlikuje se izvanrednom svestranošću i lakom preraspodjelom.

Kada ljudi daljinski upravljaju robotima, njihove robotske ruke mogu lako izvršavati zadatke.Sada možemo pratiti i replicirati pokrete ljudskih prstiju s umjetnim rukama.

A motori koji se obično koriste u robotima sadrže tri vrste: obične istosmjerne motore, servo motore i koračne motore.

1. Izlaz istosmjernog motora ili ulaz za istosmjernu električnu energiju rotacijskog motora, koji se naziva istosmjerni motor, može postići istosmjernu električnu energiju i mehaničku energiju za međusobnu konverziju motora.Kada radi kao motor, to je istosmjerni motor koji pretvara električnu energiju u mehaničku;kada radi kao generator, to je istosmjerni generator koji pretvara mehaničku energiju u električnu.

17

2. Servo motor se također naziva izvršni motor, u sustavu automatskog upravljanja, koristi se kao izvršni element za pretvaranje primljenog električnog signala u kutni pomak ili kutnu izlaznu brzinu na vratilu motora.Podijeljen je u dvije kategorije: DC i AC servo motor.Njegova glavna značajka je da nema samorotacije kada je signalni napon jednak nuli, a brzina opada ravnomjernom brzinom s povećanjem momenta.

18

3. Koračni motor je upravljački element otvorene petlje koji transformira električni impulsni signal u kutni ililinearniistisnina.U slučaju ne-preopterećenja, brzina motora, položaj zaustavljanja ovisi samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa i na njega ne utječu promjene opterećenja, odnosno dodavanje impulsnog signala motor, motor se okreće za jedan korak.Postojanje ovogalinearniodnos, zajedno s koračnim motorom samo periodična pogreška i bez kumulativne pogreške i druge karakteristike.Učinite da u području brzine, položaja i drugih kontrola s koračnim motorom kontrola postane vrlo jednostavna.

19
20

KGGKoračni motorILopta/ vodeći vijakVanjska kombinacijaLinearni aktuatorI kroz osovinuVijakKoračni motor Linearni aktuator

Početnici općenito ne znaju mnogo o motoru upravljanja mikrokontrolerom, početnici mogu koristiti izlazni PWM signal mikrokontrolera za upravljanjeDC motor, i dalje može pokušati kontroliratikoračni motorza veću točnost upravljanja.Za pogon automobila općenito možete biratiDC motori or koračni motori, iservo motoriopćenito se koriste u ruci robota, koriste se za dobivanje preciznog kuta rotacije.

21

Vrijeme objave: 11. listopada 2022