Upotreba industrijskih robota mnogo je popularnija nego u Kini, a najraniji roboti zamijenili su nepopularne poslove. Roboti su preuzeli opasne ručne zadatke i zamorne poslove poput upravljanja teškim strojevima u proizvodnji i građevinarstvu ili rukovanja opasnim kemikalijama u laboratorijima. Mnogi roboti mogu funkcionirati uglavnom samostalno, a u budućnosti će surađivati s ljudima.
Kada se jedna ili više kolaborativnih robotskih aplikacija koristi za izvođenje automatiziranih operacija montaže, možete povećati brzinu i kvalitetu proizvodnje uz smanjenje troškova. Aplikacija može sigurno raditi i preuzeti repetitivne zadatke kako bi oslobodila vaše zaposlenike i pomogla u obavljanju posla s dodanom vrijednošću. Rukovanje malim, nepravilnim predmetima može pomoći u optimizaciji procesa kao što sukuglični vijakpogoni, montaža i pozicioniranje. Odlikuje se izvanrednom svestranošću i jednostavnim premještanjem.
Kada ljudi daljinski upravljaju robotima, njihove robotske ruke mogu lako obavljati zadatke. Sada možemo pratiti i replicirati kretanje ljudskih prstiju umjetnim rukama.
A motori koji se obično koriste u robotima uključuju tri vrste: obične istosmjerne motore, servo motore i koračne motore.
1. Izlaz ili ulaz istosmjernog motora za istosmjernu električnu energiju rotacijskog motora, nazvan istosmjerni motor, može postići istosmjernu električnu energiju i mehaničku energiju za međusobno pretvaranje motora. Kada radi kao motor, to je istosmjerni motor koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju; kada radi kao generator, to je istosmjerni generator koji pretvara mehaničku energiju u električnu energiju.
2. Servo motor se naziva i izvršni motor. U sustavima automatskog upravljanja koristi se kao izvršni element za pretvaranje primljenog električnog signala u kutni pomak ili kutnu brzinu na osovini motora. Podijeljen je u dvije kategorije: DC i AC servo motor. Njegova glavna značajka je da nema vlastite rotacije kada je napon signala nula, a brzina se smanjuje jednoliko s povećanjem okretnog momenta.
3. Koračni motor je upravljački element otvorene petlje koji transformira električni impulsni signal u kutni ililinearnopomak. U slučaju neopterećenja, brzina motora, položaj zaustavljanja ovisi samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, a na njega ne utječu promjene opterećenja, odnosno dodavanjem impulsnog signala motoru, motor se okreće za kut koraka. Postojanje ovogalinearnoodnos, u kombinaciji sa koračnim motorom, samo periodična pogreška i nema kumulativne pogreške i drugih karakteristika. U području brzine, položaja i drugih kontrola pomoću koračnog motora upravljanje postaje vrlo jednostavno.
KGGKoračni motorILopta/ Vodeći vijakVanjska kombinacijaLinearni aktuatorI kroz osovinuVijakKoračni motor Linearni aktuator
Početnici uglavnom ne znaju puno o upravljanju motorom pomoću mikrokontrolera, a za početak mogu koristiti izlazni PWM signal mikrokontrolera za upravljanje...istosmjerni motor, a nadalje može pokušati kontroliratikoračni motorza veću točnost upravljanja. Za pogon automobila općenito možete odabratiistosmjernih motora or koračni motoriiservo motorise općenito koriste u robotskoj ruci, koriste se za dobivanje preciznog kuta rotacije.
Vrijeme objave: 11. listopada 2022.
