Upotreba industrijskih robota mnogo je popularnija nego u Kini, a najraniji roboti zamjenjuju nepopularne poslove. Roboti su preuzeli opasne ručne zadatke i zamorne poslove poput upravljanja teškim strojevima u proizvodnji i izgradnji ili rukovanju opasnim kemikalijama u laboratorijima. Mnogi roboti mogu uglavnom neovisno funkcionirati, a u budućnosti će roboti surađivati s ljudima.
Kada se jedna ili više kolaborativnih robotskih aplikacija koriste za izvođenje automatiziranih operacija montaže, možete povećati brzinu i kvalitetu proizvodnje uz smanjenje troškova. Može se sigurno pokretati i preuzeti ponavljajuće zadatke kako biste oslobodili zaposlenike i pomogli u obavljanju više radova s dodanom vrijednošću. Rukovanje malih, nepravilnih predmeta može pomoći u optimizaciji procesa poputkuglicapogoni, montaža i pozicioniranje. Sadrži izvanrednu svestranost i lako preusmjeravanje.
Kad ljudi daljinski kontroliraju robote, njihove robotske ruke mogu lako izvršiti zadatke. Sada možemo pratiti i ponoviti kretanje ljudskih prstiju umjetnim rukama.
A motori koji se obično koriste u robotima sadrže tri vrste: obični DC motori, servo motori i stepper motori.
1. izlaz istosmjernog motora ili ulaz za istosmjernu električnu energiju rotacijskog motora, koji se naziva istosmjerni motor, može postići DC električnu energiju i mehaničku energiju za pretvaranje motora. Kad radi kao motor, to je istosmjerni motor, pretvarajući električnu energiju u mehaničku energiju; Kad radi kao generator, to je DC generator, pretvara mehaničku energiju u električnu energiju.
2. Servo motor se također naziva Izvršni motor, u automatskom upravljačkom sustavu koristi se kao izvršni element za pretvaranje primljenog električnog signala u kutni pomak ili kutnu brzinu na motoru. Podijeljen je u dvije kategorije: DC i AC servo motor. Njegova glavna značajka je da ne postoji samo -rotacija kada je napon signala nula, a brzina se smanjuje ujednačenom brzinom s povećanjem okretnog momenta.
3. Stepper Motor je upravljački element otvorene petlje koji transformira električni impulsni signal u kutni ililinearanpomak. U slučaju neovlaštenog opterećenja, brzina motora, zaustavni položaj ovisi samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, a na to ne utječu promjene u opterećenju, to jest, dodajući impulsni signal motoru, motor se okreće kroz kut koraka. Postojanje ovogalinearanodnos, zajedno s periodičnom pogreškom motora i bez kumulativne pogreške i drugih karakteristika. Napravite u polju brzine, položaja i druge kontrole s stepper motorom za kontrolu postaju vrlo jednostavni.
KggKopački motorILopta/ Vodeći vijakVanjska kombinacijaLinearni pogonI kroz osovinuVijakMotor za stepenice Linearni pogon
Početnici općenito ne znaju mnogo o upravljačkom motoru mikro regulatora, početak može upotrijebiti PWM signal mikro regulatora za kontroluDC motor, i dalje mogu pokušati kontroliratimotor za stepeniceZa veću točnost kontrole. Za pokretni pogon automobila općenito možete odabratiDC motori or stepper motori, iservo motoriObično se koriste u ruci robota, koji se koriste za dobivanje preciznog kuta rotacije.
Post Vrijeme: Oct-11-2022
