Korištenje industrijskih robota puno je popularnije nego u Kini, a najraniji roboti zamijenili su nepopularne poslove. Roboti su preuzeli opasne ručne zadatke i zamorne poslove kao što je upravljanje teškim strojevima u proizvodnji i građevinarstvu ili rukovanje opasnim kemikalijama u laboratorijima. Mnogi roboti mogu funkcionirati uglavnom samostalno, au budućnosti će roboti surađivati s ljudima.
Kada se jedna ili više robotskih aplikacija za suradnju koriste za obavljanje automatiziranih operacija sklapanja, možete povećati brzinu i kvalitetu proizvodnje uz smanjenje troškova. Može raditi sigurno i preuzeti zadatke koji se ponavljaju kako bi oslobodio vaše zaposlenike i pomogao u obavljanju poslova s dodanom vrijednošću. Rukovanje malim, nepravilnim predmetima može pomoći u optimizaciji procesa kao što sukuglični vijakpogone, montažu i pozicioniranje. Karakterizira ga izuzetna svestranost i jednostavno ponovno postavljanje.
Kada ljudi daljinski upravljaju robotima, njihove robotske ruke mogu lako izvršavati zadatke. Sada možemo pratiti i replicirati pokrete ljudskih prstiju s umjetnim rukama.
A motori koji se obično koriste u robotima sadrže tri vrste: obične istosmjerne motore, servo motore i koračne motore.
1. Izlaz istosmjernog motora ili ulaz za istosmjernu električnu energiju rotacijskog motora, koji se naziva istosmjerni motor, može postići istosmjernu električnu energiju i mehaničku energiju za međusobnu konverziju motora. Kada radi kao motor, to je istosmjerni motor koji pretvara električnu energiju u mehaničku; kada radi kao generator, to je istosmjerni generator koji pretvara mehaničku energiju u električnu.
2. Servo motor se također naziva izvršni motor, u sustavu automatskog upravljanja, koristi se kao izvršni element za pretvaranje primljenog električnog signala u kutni pomak ili kutnu izlaznu brzinu na vratilu motora. Podijeljen je u dvije kategorije: DC i AC servo motor. Njegova glavna značajka je da nema samorotacije kada je signalni napon jednak nuli, a brzina opada ravnomjernom brzinom s povećanjem momenta.
3. Koračni motor je upravljački element otvorene petlje koji transformira električni impulsni signal u kutni ililinearniistisnina. U slučaju ne-preopterećenja, brzina motora, položaj zaustavljanja ovisi samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa i na njega ne utječu promjene opterećenja, odnosno dodavanje impulsnog signala motor, motor se okreće za jedan korak. Postojanje ovogalinearniodnos, zajedno s koračnim motorom samo periodična pogreška i bez kumulativne pogreške i druge karakteristike. Učinite da u području brzine, položaja i drugih kontrola s koračnim motorom kontrola postane vrlo jednostavna.
KGGKoračni motorILopta/ vodeći vijakVanjska kombinacijaLinearni aktuatorI kroz osovinuVijakKoračni motor Linearni aktuator
Početnici općenito ne znaju mnogo o motoru upravljanja mikrokontrolerom, početnici mogu koristiti izlazni PWM signal mikrokontrolera za upravljanjeDC motor, i dalje može pokušati kontroliratikoračni motorza veću točnost upravljanja. Za pogon automobila općenito možete biratiDC motori or koračni motori, iservo motoriopćenito se koriste u ruci robota, koriste se za dobivanje preciznog kuta rotacije.
Vrijeme objave: 11. listopada 2022
