Posljednjih godina, zahvaljujući brzom razvoju tržišta industrijskih robota, industrija kontrole linearnog kretanja ušla je u fazu brzog razvoja.Daljnje oslobađanje nizvodne potražnje također je potaknulo brzi razvoj uzvodnog, uključujućilinearne vodilice, kuglični vijci, letve i zupčanici, hidraulički (pneumatski) cilindri, zupčanici, reduktori i druge komponente jezgre prijenosa.Također postoji trend značajnog povećanja narudžbi.Cijelo tržište industrije upravljanja i upravljanja pokazuje snažan razvojni stav.
Izvor pogona industrijskih robota pokreće kretanje ili rotaciju zglobova kroz komponente prijenosa, kako bi se ostvarilo kretanje trupa, ruku i zapešća.Stoga je prijenosni dio važan dio industrijskog robota.
Mehanizam linearnog prijenosa koji se obično koristi u industrijskim robotima može biti izravno generiran cilindrima ili hidrauličkim cilindrima i klipovima, ili se može pretvoriti iz rotacijskog gibanja korištenjem komponenti prijenosa kao što su letve i zupčanici, matice s kugličnim vijcima itd.
1. KretanjeJpomastGuideRboliti
Pomicanje spojne vodilice tijekom pomicanja može igrati ulogu u osiguravanju točnosti položaja i vođenja.
Postoji pet vrsta pokretnih spojnih vodilica: obične klizne vodilice, hidrauličke klizne vodilice s dinamičkim pritiskom, hidraulične hidrostatske klizne vodilice, zračne vodilice i kotrljajuće vodilice.
Trenutno je peta vrstavodilica za kotrljanjenajviše se koristi u industrijskim robotima.Kao što je prikazano na donjem dijagramu, uključiva kotrljajuća vodilica konstruirana je s potpornim sjedalom koje se lako može pričvrstiti na bilo koju ravnu površinu.U ovom trenutku, rukavac mora biti otvoren.Ugrađen je u klizač, što ne samo da povećava krutost, već i olakšava povezivanje s drugim komponentama.
2. Stalak iPinionDevice
U uređaju sa zupčastom letvom i zupčanikom, ako je zupčanik fiksiran, kada se zupčanik okreće, osovina zupčanika i nosač pomiču se linearno duž smjera zupčanika.Na taj način se rotacijsko gibanje zupčanika pretvara ulinearno kretanjeod kočije.Kolica se oslanjaju na vodilice ili vodilice, a histereza ovog uređaja je relativno velika.
1-Vučne ploče; 2-Vodilice; 3-Zupčanici; 4-Zupčanici
3. LoptaSposada iNut
Kuglični vijcičesto se koriste u industrijskim robotima zbog niskog trenja i brzog odziva na kretanje.
Budući da su mnoge kuglice smještene u spiralni utor kuglicevijakmatica, vijak je izložen trenju kotrljanja tijekom procesa prijenosa, a sila trenja je mala, tako da je učinkovitost prijenosa visoka, a fenomen puzanja tijekom gibanja male brzine može se eliminirati u isto vrijeme;Primjenom određene sile prethodnog zatezanja, histereza se može eliminirati.
Kuglice u matici kugličnog vijaka prolaze kroz utor za vođenje tla za prijenos gibanja i snage naprijed-nazad, a učinkovitost prijenosa kugličnog vijaka može doseći 90%.
4.Tekućina (Air)Cylindar
KGG minijaturni električni cilindarski aktuatoriKoračni motorni aktuatori
Hidraulički (pneumatski) cilindar je anpokretačkoji pretvara izlaznu energiju tlaka od strane hidrauličke pumpe (zračnog kompresora) u mehaničku energiju i izvodi linearno klipno gibanje.Pomoću hidrauličkog (pneumatskog) cilindra lako se može postići pravocrtno gibanje.Hidraulički (pneumatski) cilindar uglavnom se sastoji od cijevi cilindra, glave cilindra, klipa, klipnjače i uređaja za brtvljenje.Klip i cilindar imaju precizno klizno pristajanje, a tlačno ulje (komprimirani zrak) ulazi s jednog kraja hidrauličkog (pneumatskog) cilindra., gurnuti klip na drugi kraj hidrauličkog (pneumatskog) cilindra kako bi se postiglo linearno gibanje.Smjer kretanja i brzina hidrauličkog (zračnog) cilindra može se kontrolirati podešavanjem smjera protoka i protoka hidrauličkog ulja (komprimiranog zraka) koji ulazi u hidraulički (zračni) cilindar.
Vrijeme objave: 1. veljače 2023
