Posljednjih godina, zahvaljujući brzom razvoju tržišta industrijskih robota, industrija linearnog upravljanja gibanjem ušla je u fazu brzog razvoja. Daljnje oslobađanje potražnje nizvodno također je potaknulo brzi razvoj uzvodne industrije, uključujućilinearne vodilice, kuglični vijci, letve i zupčanici, hidraulični (pneumatski) cilindri, zupčanici, reduktori i ostale ključne komponente mjenjača. Također postoji trend značajnog povećanja narudžbi. Cijelo tržište industrije rada i upravljanja pokazuje snažan razvojni stav.
Pogonski izvor industrijskih robota pokreće kretanje ili rotaciju zglobova putem transmisnih komponenti, kako bi se ostvarilo kretanje trupa, ruku i zglobova. Stoga je transmisijski dio važan dio industrijskog robota.
Linearni mehanizam prijenosa koji se obično koristi u industrijskim robotima može se izravno generirati cilindrima ili hidrauličkim cilindrima i klipovima ili se može pretvoriti iz rotacijskog gibanja korištenjem komponenti prijenosa kao što su letve i zupčanici, matice kugličnih vijaka itd.
1. SelidbaJmastGvodičRboliti
Pomicanje vodilice zgloba tijekom kretanja može igrati ulogu u osiguravanju točnosti položaja i vođenja.
Postoji pet vrsta vodilica s pomičnim zglobovima: obične klizne vodilice, hidrauličke dinamičke tlačne klizne vodilice, hidrauličke hidrostatičke klizne vodilice, vodilice s zračnim ležajevima i valjkaste vodilice.
Trenutno, peta vrstakotrljajući vodičnajčešće se koristi u industrijskim robotima. Kao što je prikazano na donjem dijagramu, inkluzivna vodilica za kotrljanje konstruirana je s potpornim sjedištem koje se može lako pričvrstiti na bilo koju ravnu površinu. U ovom trenutku, čahura se mora otvoriti. Ugrađena je u klizač, što ne samo da povećava krutost već i olakšava spajanje s drugim komponentama.
2. Stalak iPinionDuređaj
U uređaju s letvom i zupčanikom, ako je letva fiksna, kada se zupčanik okreće, osovina zupčanika i kolica se linearno kreću duž smjera letve. Na taj se način rotacijsko gibanje zupčanika pretvara ulinearno gibanjekolica. Kolica su poduprta vodećim šipkama ili vodećim tračnicama, a histereza ovog uređaja je relativno velika.
1-Vučne ploče; 2-Vodilice; 3-Zupčanici; 4-Zupanice
3. LoptaSposada iNut
Kuglični vijcičesto se koriste u industrijskim robotima zbog niskog trenja i brzog odziva kretanja.
Budući da se mnogo kuglica nalazi u spiralnom žlijebu kuglicevijakmatica, vijak je izložen trenju kotrljanja tijekom procesa prijenosa, a sila trenja je mala, pa je učinkovitost prijenosa visoka, a fenomen puzanja tijekom kretanja malom brzinom može se istovremeno eliminirati; Primjenom određene sile prethodnog zatezanja može se eliminirati histereza.
Kuglice u matici kugličnog vijka prolaze kroz utor vodilice na tlu kako bi prenosile kretanje i snagu naprijed-natrag, a učinkovitost prijenosa kugličnog vijka može doseći 90%.
4. Tekućina (A(ir)Ccilindra
KGG minijaturni električni cilindrični aktuatoriAktuatori koračnih motora
Hidraulički (pneumatski) cilindar jeaktuatorkoji pretvara energiju tlaka koju proizvodi hidraulična pumpa (zračni kompresor) u mehaničku energiju i izvodi linearno klipno gibanje. Korištenjem hidrauličkog (pneumatskog) cilindra lako se postiže linearno gibanje. Hidraulični (pneumatski) cilindar uglavnom se sastoji od cijevi cilindra, glave cilindra, klipa, klipnjače i brtvenog uređaja. Klip i cilindar imaju precizno klizno prianjanje, a ulje pod tlakom (komprimirani zrak) ulazi s jednog kraja hidrauličkog (pneumatskog) cilindra kako bi gurnulo klip na drugi kraj hidrauličkog (pneumatskog) cilindra radi postizanja linearnog gibanja. Smjer kretanja i brzina hidrauličkog (zračnog) cilindra mogu se kontrolirati podešavanjem smjera protoka i protoka hidrauličkog ulja (komprimiranog zraka) koji ulazi u hidraulični (zračni) cilindar.
Vrijeme objave: 01. veljače 2023.
