Posljednjih godina, zahvaljujući brzom razvoju tržišta industrijskog robota, industrija linearne kontrole kretanja ušla je u fazu brzog razvoja. Daljnje oslobađanje potražnje također je pokrenulo brzi razvoj uzvodno, uključujućilinearni vodiči, kuglični vijci, stalci i zupčanici, hidraulični (pneumatski) cilindri, zupčanici, reduktori i druge komponente jezgre prijenosa. Tu je i trend značajnog povećanja naloga. Cijelo tržište industrije operacije i kontrole pokazuje snažan razvojni stav.
Vozački izvor industrijskih robota pokreće kretanje ili rotaciju zglobova kroz komponente prijenosa, kako bi se ostvario kretanje trupa, oružja i zapešća. Stoga je prijenosni dio važan dio industrijskog robota.
Linearni mehanizam prijenosa koji se obično koristi u industrijskim robotima može izravno generirati cilindri ili hidraulički cilindri i klipovi, ili se može pretvoriti iz rotacijskog gibanja pomoću komponenti prijenosa kao što su stalci i zupčanici, matice s kugličnim vijcima itd.
1. PomicanjeJkostGudRboliti
Pomicanje šine zajedničkog vodiča tijekom pokreta može igrati ulogu u osiguravanju točnosti i smjernica pozicije.
Postoji pet vrsta pokretnih vodiča za spojeve: obične klizne vodičice, hidraulički dinamički klizni vodič, hidrauličke hidrostatske klizne tračnice, vodičice za zračni ležaj i tračnice za valjane vodilice.
Trenutno je peta vrstavaljani vodičnajčešće se koristi u industrijskim robotima. Kao što je prikazano na dijagramu u nastavku, inkluzivni vodič za kotrljanje konstruiran je s potpornim sjedalom koje se može lako pričvrstiti na bilo koju ravnu površinu. U ovom se trenutku rukav mora otvoriti. Ugrađen je u klizač, što ne samo da povećava krutost, već i olakšava vezu s drugim komponentama.
2. stalak iPinionDevicirati
U uređaju za stalak i zupčanik, ako je stalak fiksiran, kada se zupčanik okreće, osovina zupčanika i nosač se linearno pomiču duž smjera stalka. Na taj se način rotacijsko gibanje zupčanika pretvara ulinearno kretanjekočije. Prijevoz je podržan vodičima ili vodičima, a histereza ovog uređaja je relativno velika.
Ploče s 1-povlačenjem; 2-vodiča; 3-stupanj;
3.Sposada iNut
Kuglični vijcičesto se koriste u industrijskim robotima zbog slabog trenja i brzog odgovora pokreta.
Budući da su mnoge kuglice stavljene u spiralni utor loptevijakMatica, vijak je podvrgnut trenju kotrljanja tijekom postupka prijenosa, a sila trenja je mala, tako da je učinkovitost prijenosa visoka, a fenomen puzanja tijekom pokreta male brzine može se istovremeno eliminirati; Prilikom primjene određene sile unaprijed zatezanja, histereza se može eliminirati.
Kuglice u matici s kuglicama prolaze kroz utor za uzemljenje kako bi prenijeli kretanje i napajanje naprijed -nazad, a učinkovitost prijenosa kuglice može doseći 90%.
4.Liquid (Air)Cnereda
KGG minijaturni električni cilindrični aktuatoriAktuatori stepper motora
Hidraulički (pneumatski) cilindar jepokretačkoji pretvara izlaz tlačne energije hidrauličkom pumpom (zračnim kompresorom) u mehaničku energiju i izvodi linearno povratno kretanje. Korištenje hidrauličnog (pneumatskog) cilindra može lako postići linearno kretanje. Hidraulički (pneumatski) cilindar uglavnom se sastoji od cijevi cilindra, glave cilindra, klipa, klipnog šipke i uređaja za brtvljenje. Klip i cilindar usvajaju precizno klizni fit, a tlačno ulje (komprimirani zrak) ulazi s jednog kraja hidrauličkog (pneumatskog) cilindra. , kako bi klip gurnuo na drugi kraj hidrauličkog (pneumatskog) cilindra kako bi se postigao linearno gibanje. Smjer kretanja i brzina hidrauličkog (zračnog) cilindra mogu se kontrolirati podešavanjem smjera protoka i protoka hidrauličkog ulja (komprimiranog zraka) koji ulazi u hidraulički (zračni) cilindar.
Post Vrijeme: feb-01-2023
