Počnimo s kratkom raspravom o pojmu "pokretač." Aktuator je uređaj koji uzrokuje pomicanje ili rad objekta. Kopajući dublje, otkrivamo da aktuatori primaju izvor energije i koriste ga za pomicanje objekata. Drugim riječima, aktuatori pretvaraju izvor energije u fizičko mehaničko gibanje.
Aktuatori koriste 3 izvora energije za proizvodnju fizičko mehaničkog gibanja.
- Pneumatski aktuatori se pokreću komprimiranim zrakom.
- Hidraulički aktuatori koriste razne tekućine kao izvore energije.
- Električni aktuatorikoristiti neki oblik električne energije za rad.
Pneumatski aktuator prima pneumatski signal kroz gornji priključak.Ovaj pneumatski signal vrši pritisak na ploču dijafragme.Ovaj pritisak će uzrokovati pomicanje stabla ventila prema dolje, pomicajući ga ili udarajući u njega.Kako se industrije sve više oslanjaju na automatizirane sustave i strojeve, potreba za više aktuatora raste.Aktuatori se naširoko koriste u raznim proizvodnim procesima, poput montažnih linija i rukovanja materijalima.
Kako tehnologija aktuatora napreduje, dostupan je širok raspon aktuatora s različitim hodovima, brzinama, oblicima, veličinama i kapacitetima kako bi se najbolje zadovoljili bilo koji specifični zahtjevi procesa.Bez pokretača, mnogi bi procesi zahtijevali ljudsku intervenciju za pomicanje ili postavljanje mnogih mehanizama.
Robot je automatizirani stroj koji može obavljati određene zadatke s malo ili bez ljudskog angažmana, velikom brzinom i preciznošću.Ovi zadaci mogu biti jednostavni poput premještanja gotovih proizvoda s pokretne trake na paletu.Roboti su vrlo dobri u zadacima biranja i postavljanja, varenja i bojanja.
Roboti se mogu koristiti za složenije zadatke, poput izrade automobila na pokretnim trakama ili obavljanja vrlo delikatnih i preciznih zadataka u kirurškim dvoranama.
Roboti dolaze u mnogim oblicima i veličinama, a tip robota definiran je brojem korištenih osi.Glavna komponenta svakog robota jeservo motor aktuator.Za svaku os, barem jedan pokretač servo motora pomiče se da podupre taj dio robota.Na primjer, robot sa 6 osi ima 6 pokretača servo motora.
Servo motorni aktuator prima naredbu da ode na određenu lokaciju i zatim poduzima akciju na temelju te naredbe.Pametni aktuatori sadrže integrirani senzor.Uređaj je sposoban omogućiti aktiviranje ili kretanje kao odgovor na osjetila fizička svojstva kao što su svjetlost, toplina i vlaga.
Vidjet ćete pametne aktuatore koji se koriste u tako složenim aplikacijama kao što su sustavi upravljanja procesima nuklearnog reaktora i tako jednostavni kao kućna automatizacija i sigurnosni sustavi.Gledajući u blisku budućnost, vidjet ćemo uređaje koji se nazivaju "meki roboti".Meki roboti imaju meke aktuatore integrirane i raspoređene po robotu, za razliku od tvrdih robota koji imaju aktuatore na svakom zglobu.Bionička inteligencija dodaje umjetnu inteligenciju, pružajući robotima sposobnost učenja novih okruženja i sposobnost donošenja odluka kao odgovor na vanjske promjene.
Vrijeme objave: 11. rujna 2023
