Počnimo s kratkom raspravom o pojmu "aktuator"Aktuator je uređaj koji uzrokuje pomicanje ili rad objekta. Dubljim istraživanjem otkrivamo da aktuatori primaju izvor energije i koriste ga za pomicanje objekata. Drugim riječima, aktuatori pretvaraju izvor energije u fizičko mehaničko gibanje."
Aktuatori koriste 3 izvora energije za stvaranje fizičko-mehaničkog gibanja.
- Pneumatski aktuatori rade pomoću komprimiranog zraka.
- Hidraulički aktuatori koriste različite tekućine kao izvore energije.
- Električni aktuatorikoriste neki oblik električne energije za rad.
Pneumatski aktuator prima pneumatski signal kroz gornji otvor. Ovaj pneumatski signal vrši pritisak na dijafragmalnu ploču. Taj tlak uzrokovat će pomicanje stabla ventila prema dolje, čime će se pomaknuti ili utjecati na regulacijski ventil. Kako se industrije sve više oslanjaju na automatizirane sustave i strojeve, potreba za većim brojem aktuatora raste. Aktuatori se široko koriste u raznim proizvodnim procesima, kao što su montažne trake i rukovanje materijalima.
Kako tehnologija aktuatora napreduje, dostupan je širok raspon aktuatora s različitim hodovima, brzinama, oblicima, veličinama i kapacitetima kako bi se najbolje zadovoljili specifični zahtjevi procesa. Bez aktuatora, mnogi procesi bi zahtijevali ljudsku intervenciju za pomicanje ili pozicioniranje mnogih mehanizama.
Robot je automatizirani stroj koji može obavljati specifične zadatke uz malo ili bez ljudskog sudjelovanja, s velikom brzinom i točnošću. Ti zadaci mogu biti jednostavni poput premještanja gotovih proizvoda s transportne trake na paletu. Roboti su vrlo dobri u zadacima odabira i postavljanja, zavarivanja i bojanja.
Roboti se mogu koristiti za složenije zadatke, poput izrade automobila na montažnim trakama ili obavljanja vrlo delikatnih i preciznih zadataka u kirurškim dvoranama.
Roboti dolaze u mnogim oblicima i veličinama, a vrsta robota definirana je brojem korištenih osi. Glavna komponenta svakog robota jeservo motorni aktuatorZa svaku os, barem jedan servo motorni aktuator pomiče se kako bi podupirao taj dio robota. Na primjer, robot sa 6 osi ima 6 servo motora aktuatora.
Servo motorni aktuator prima naredbu za odlazak na određenu lokaciju, a zatim poduzima radnju na temelju te naredbe. Pametni aktuatori sadrže integrirani senzor. Uređaj je sposoban osigurati aktiviranje ili kretanje kao odgovor na osjetila fizička svojstva poput svjetlosti, topline i vlage.
Vidjet ćete pametne aktuatore koji se koriste u primjenama složenim poput sustava upravljanja procesima nuklearnih reaktora i jednostavnim poput sustava kućne automatizacije i sigurnosti. U bliskoj budućnosti vidjet ćemo uređaje nazvane "meki roboti". Meki roboti imaju meke aktuatore integrirane i raspoređene po cijelom robotu, za razliku od tvrdih robota koji imaju aktuatore na svakom zglobu. Bionička inteligencija dodaje umjetnu inteligenciju, pružajući robotima sposobnost učenja novih okruženja i sposobnost donošenja odluka kao odgovor na vanjske promjene.
Vrijeme objave: 11. rujna 2023.
