Započnimo s brzom raspravom o terminu "pokretač. "Pokretač je uređaj koji uzrokuje da se objekt pomiče ili radi. Kopajući dublje, otkrivamo da pokretači dobivaju izvor energije i koriste ga za pomicanje objekata. Drugim riječima, pokretači pretvaraju izvor energije u fizičko mehaničko gibanje.
Pokretači koriste 3 izvora energije za stvaranje fizičkog mehaničkog gibanja.
- Pneumatski pokretači upravljaju komprimiranim zrakom.
- Hidraulički pokretači koriste različite tekućine kao izvori energije.
- Električni pokretačiKoristite neki oblik električne energije za rad.
Pneumatski pokretač prima pneumatski signal kroz gornji luk. Ovaj pneumatski signal vrši pritisak na ploči dijafragme. Taj će tlak uzrokovati da se stabljika ventila pomakne prema dolje, a time se pomakne ili utječe na upravljački ventil. Kako se industrije sve više i više oslanjaju na automatizirane sustave i strojeve, povećava se potreba za više pokretača. Pokretači se široko koriste u različitim proizvodnim procesima, poput montažnih linija i rukovanja materijalima.
Kako napreduje tehnologija aktuatora, dostupan je širok raspon pokretača s različitim potezima, brzinama, oblicima, veličinama i kapacitetima kako bi se najbolje ispunile sve određene zahtjeve procesa. Bez pokretača, mnogi bi procesi zahtijevali da ljudska intervencija kreće ili postavi mnoge mehanizme.
Robot je automatizirani stroj koji može obavljati određene zadatke s malo ili nikakvim ljudskim uključenjima, s velikom brzinom i točnošću. Ovi zadaci mogu biti jednostavni poput premještanja gotovih proizvoda iz transportnog traka na paletu. Roboti su vrlo dobri u zadacima za odabir i mjesto, zavarivanje i slikanje.
Roboti se mogu koristiti za složenije zadatke, poput izgradnje automobila na montažnim linijama ili obavljanja vrlo osjetljivih i preciznih zadataka u kirurškim kazalištima.
Roboti dolaze u mnogim oblicima i veličinama, a vrsta robota definirana je brojem korištenih osi. Glavna komponenta svakog robota jeservo motorni pokretač. Za svaku osovinu, barem jedan servo -motorni aktuator kreće se kako bi podržao taj dio robota. Na primjer, robot sa 6 osi ima 6 servo motornih pokretača.
Servo motorni pokretač prima naredbu za odlazak na određeno mjesto, a zatim poduzima mjere na temelju te naredbe. Pametni pokretači sadrže integrirani senzor. Uređaj je sposoban pružiti aktiviranje ili pokret kao odgovor na osjetila fizička svojstva kao što su svjetlost, toplina i vlaga.
Smart pokretači koji se koriste u aplikacijama vidjet ćete kao složeni kao sustavi za kontrolu nuklearnih reaktora i jednostavne poput kućne automatizacije i sigurnosnih sustava. Gledajući u blisku budućnost, vidjet ćemo uređaje koji se nazivaju "meki roboti". Mekani roboti imaju meke aktuatore integrirane i distribuirane po cijelom robotu, za razliku od tvrdih robota koji imaju aktuatore na svakom zglobu. Bionic Intelligence dodaje umjetnu inteligenciju, pružajući robotima mogućnost učenja novih okruženja i sposobnost donošenja odluka kao odgovor na vanjske promjene.
Post Vrijeme: rujna-11-2023
