-
ZR osni aktuator
Aktuator osi ZR je tipa s direktnim pogonom, gdje šuplji motor izravno pokreće kuglični vijak i kugličnu maticu, što rezultira kompaktnim oblikom. Motor osi Z pokreće se za rotaciju kugličnog vijka radi postizanja linearnog kretanja, gdje matica s utorima djeluje kao graničnik i vodilica za osovinu vijka.