-
ZR -ov Axis Actuator
ZR -ov aktuator osi je izravni tip pogona, gdje šuplji motor izravno vozi kuglični vijak i kuglu s kuglom, što rezultira kompaktnim oblikom izgleda. Z-osi motor je pokrenut da zakreće maticu kugličnog vijaka kako bi se postigla linearno kretanje, gdje spline matica djeluje kao zaustavljanje i vodeća struktura za osovinu vijaka.