Pogonske jedinice visokih performansi, koje kombiniraju koračni motor i kuglaste vijke/glavne vijke kako bi se eliminiralo spajanje. Koračni motor montiran je izravno na kraj kuglastog vijka/glavnog vijka, a osovina je idealno konstruirana da tvori osovinu rotora motora, što smanjuje gubitak gibanja. Kako bi se uklonila spojnica i može se postići kompaktan dizajn ukupne duljine.