Planetarni valjkasti vijci pretvaraju rotacijsko gibanje u linearno. Pogonska jedinica je valjak između vijka i matice, glavna razlika s kuglastim vijcima je u tome što jedinica za prijenos opterećenja koristi navojni valjak umjesto kuglice. Vijci s planetarnim valjcima imaju više kontaktnih točaka i mogu izdržati velika opterećenja s vrlo visokom rezolucijom.