-
Kako će se razvijati spretna ruka humanoidnog robota?
U odiseji humanoidnih robota koji prelaze iz laboratorijskih ograničenja u praktične primjene, spretne ruke pojavljuju se kao ključni "zadnji centimetar" koji razgraničava uspjeh od neuspjeha. Ruka ne služi samo kao krajnji efektor za hvatanje, već i kao bitna...Pročitajte više -
Primjena planetarnih valjkastih vijaka u humanoidnim robotima i razvoj tržišta
Planetarni valjni vijak: Korištenjem navojnih valjaka umjesto kuglica povećava se broj kontaktnih točaka, čime se povećava nosivost, krutost i vijek trajanja. Pogodan je za scenarije visokih performansi, kao što su zglobovi humanoidnih robota. 1) Primjena...Pročitajte više -
Konkurentska analiza zglobova humanoidnih robota
1. Struktura i raspodjela zglobova (1) Raspodjela ljudskih zglobova Budući da je bivši Teslin robot ostvario 28 stupnjeva slobode, što je ekvivalentno otprilike 1/10 funkcije ljudskog tijela. ...Pročitajte više -
Srce robotike: Šarm izometrijskih i kliznih mehanizama s promjenjivim nagibom
Klizač s promjenjivim korakom je vrsta mehaničke opreme koja može ostvariti precizno podešavanje položaja, a široko se koristi u preciznoj obradi, automatiziranim proizvodnim linijama i drugim područjima. Posljednjih godina, s kontinuiranim poboljšanjem proizvodne industrije ...Pročitajte više -
Spretna ruka humanoidnog robota - struktura za razvoj visoke nosivosti, broj valjkastih vijaka može se udvostručiti
S brzim razvojem inteligentne proizvodnje i robotike, spretna ruka humanoidnih robota postaje sve važnija kao alat za interakciju s vanjskim svijetom. Spretna ruka inspirirana je složenom strukturom i funkcijom ljudskog...Pročitajte više -
Uvod u koračne motore s vijčanim pogonom
Princip rada koračnog motora s vijkom: vijak i matica se koriste za spajanje, a fiksna matica se koristi kako bi se spriječilo okretanje vijka i matice u odnosu jedno na drugo, omogućujući tako aksijalno pomicanje vijka. Općenito, postoje dva načina za ostvarenje ove transformacije...Pročitajte više -
Analiza uobičajenih tehnika obrade kugličnih vijaka
Što se tiče trenutnog stanja obrade kugličnih vijaka, uobičajeno korištene metode tehnologije obrade kugličnih vijaka mogu se uglavnom podijeliti u dvije kategorije: obrada strugotine (rezanje i oblikovanje) i obrada bez strugotine (obrada plastike). Prva uglavnom uključuje...Pročitajte više -
Planetarni valjkasti vijak: Inovativna primjena tehnologije preciznog prijenosa
Planetarni valjkasti vijak, vrhunski prijenosni element koji kombinira moderni precizni mehanički dizajn i naprednu tehnologiju proizvodnje. Svojim jedinstvenim strukturnim dizajnom i izvrsnim performansama pokazao je izvanredne performanse u mnogim visokopreciznim, velikim...Pročitajte više