Princip rada i upotreba koračnog motora s kugličnim navojem

Osnovno načelo AKuglični vijakKoračni motor

A Kuglični vijakkoračni motor koristi vijak i maticu za zahvaćanje, a usvojena je i neka metoda za sprječavanje međusobnog okretanja vijka i matice tako da se vijak pomiče aksijalno. Općenito govoreći, postoje dva načina za postizanje ove transformacije: jedan je ugraditi rotor s unutarnjim navojem u motor i koristiti unutarnje navoje rotora za uključivanje vijka kako bi se postiglolinearno kretanje, a drugi je upotrijebiti vijak kao izlaznu osovinu motora i upotrijebiti vanjsku pogonsku maticu izvan motora kako biste učvrstili vijak kako biste postiglilinearno kretanje. Svrha toga je pojednostaviti dizajn i omogućiti korištenje linearnih koračnih motora za preciznelinearno kretanjeu mnogim primjenama bez ugradnje vanjske mehaničke veze.

Kako je AKuglični vijakRadovi na koračnim motorima

Rotor odKuglični vijakkoračni motor je stalni magnet. Kada struja teče kroz namot statora, namot statora stvara vektorsko magnetsko polje. Magnetsko polje će potaknuti rotor da se okreće pod kutom, tako da je smjer para magnetskih polja rotora u skladu sa smjerom magnetskog polja statora. Kada vektorsko magnetsko polje statora zakrene kut. Rotor se također okreće pod kutom s ovim magnetskim poljem. Svaki put kada se unese električni impuls, motor se okreće za jedan kut i napreduje jedan korak. Izlaz kutnog pomaka odKuglični vijakkoračni motor proporcionalan je broju ulaznih impulsa, a brzina vrtnje proporcionalna je frekvenciji impulsa. Promijenite redoslijed kojim se namoti napajaju i motor će se okrenuti unatrag. Stoga se rotacija koračnog motora može kontrolirati kontrolom broja impulsa, frekvencije i redoslijeda napajanja svakog faznog namota motora.

KGGKuglični vijak Koračni motor& Koračni motor s vijčanim vratilom

KarakteristikeKuglični vijak Koračni motor

1. Kada seKuglični vijakkoračni motor radi, svaki fazni namot nije stalno pod naponom, već je naizmjence pod naponom prema određenom pravilu.
2. Kut pod kojim se rotor rotira svaki put kad se unese impulsni električni signal naziva se kut koraka.
3. TheKuglični vijak koračni motormože kontrolirati kut prema određenim uputama, a također može kontrolirati brzinu. Kod kontrole kuta, svaki put kada se unese impuls, namot statora se jednom preklopi, a izlazna osovina se okreće za kut. Broj koraka je u skladu s brojem impulsa, a kutni pomak izlazne osovine proporcionalan je ulaznom impulsu. Tijekom kontrole brzine, kontinuirani impulsi se unose u namotekoračni motor, a namoti svake faze stalno su pod naponom, akoračni motorrotira kontinuirano, a brzina mu je proporcionalna frekvenciji pulsa. Promjenom redoslijeda uključivanja, odnosno promjenom smjera rotacije magnetskog polja statora, može se kontrolirati rotacija motora naprijed ili natrag.
4. TheKuglični vijakkoračni motor ima sposobnost samozaključavanja. Kada se ulaz upravljačkog impulsa zaustavi, a namot kontroliran sljedećim impulsom nastavi biti pod naponom, motor se može zadržati u fiksnom položaju, to jest, zaustavlja se na krajnjem položaju kutnog pomaka kontroliranog prethodnim puls. Na ovaj način,koračni motormože ostvariti pozicioniranje rotora prilikom parkiranja.

LinearnoKuglični vijakkoračni motori naširoko se koriste u mnogim područjima s visokim zahtjevima za preciznošću, uključujući proizvodnju, preciznu kalibraciju, precizno mjerenje tekućine i precizno pomicanje položaja.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.