Osnovni princip aKuglicaMotor za stepenice
A KuglicaKonačni motor koristi vijak i maticu za angažiranje, a prihvaćena je neka metoda kako bi se spriječilo da se vijak i matica okreću međusobno u odnosu na to tako da se vijak pomiče aksijalno. Općenito govoreći, postoje dva načina za postizanje ove transformacije: jedan je izgraditi rotor s unutarnjim nitima u motor i koristiti unutarnje navoje rotora kako biste uključili vijak za postizanjelinearno kretanje, a drugi je koristiti vijak kao izlaznu osovinu motora i koristiti vanjsku pogonsku maticu izvan motora kako biste angažirali vijak za postizanjelinearno kretanje. Svrha je pojednostaviti dizajn i omogućiti korištenje linearnih stepper motora za preciznolinearno kretanjeU mnogim aplikacijama bez ugradnje vanjske mehaničke veze.
Kako aKuglicaStepper motor radi
RotorKuglicaStepper Motor je stalni magnet. Kad struja teče kroz namotavanje statora, namota statora stvara vektorsko magnetsko polje. Magnetsko polje će voziti rotor da se okreće pod kutom, tako da je smjer par magnetskih polja rotora u skladu s smjerom magnetskog polja statora. Kad magnetsko polje statora rotira kut. Rotor također okreće kut s ovim magnetskim poljem. Svaki put kada se uđe električni impuls, motor rotira kut i napreduje jedan korak. Izlaz kutnog pomakaKuglicaKonačni motor proporcionalan je broju ulaznih impulsa, a brzina rotacije proporcionalna frekvenciji impulsa. Promijenite redoslijed u kojem su namoti energizirani, a motor će se preokrenuti. Stoga se rotacija stepper motora može kontrolirati kontrolom broja impulsa, frekvencije i sekvence energizacije svake fazne namotavanja motora.
KggKuglica Kopački motor& Kroz motor za stepper za osovinu
KarakteristikeKuglica Kopački motor
1. KadKuglicaKonačni motor radi, svaka fazna namotavanje nije stalno energizirano, već se zauzvrat energizira prema određenom pravilu.
2. Kut pod kojim se rotor okreće svaki put kada se ulaz električnog signala impulsa naziva kut koraka.
3.Kuglica kopački motormože kontrolirati kut prema određenim uputama, a također može kontrolirati brzinu. U kontroli kuta, svaki put kada se impuls uđe, namota statora se jednom prebacuje, a izlazna osovina se okreće kroz kut. Broj koraka u skladu je s brojem impulsa, a kutni pomak izlazne osovine proporcionalan je ulaznom impulsu. Tijekom kontrole brzine, kontinuirani impulsi se dovode u namotekopački motor, a namoti svake faze kontinuirano su energizirani zauzvrat, ikopački motorRotira se kontinuirano, a njegova brzina je proporcionalna frekvenciji impulsa. Promjena sekvence napajanja, to jest promjena smjera rotacije magnetskog polja statora, može kontrolirati naprijed ili obrnutu rotaciju motora.
4.KuglicaStepper Motor ima sposobnost samo-zaključavanja. Kad se zaustavi ulaz upravljačkog impulsa, a namotavanje koje kontrolira sljedeći impuls i dalje se energizira, motor se može zadržati u fiksnom položaju, odnosno zaustavlja se na krajnjem položaju kutnog pomaka koji kontrolira prethodni impuls. Na ovaj način,kopački motormože shvatiti pozicioniranje rotora pri parkiranju.
LinearanKuglicaStepper Motori se široko koriste u mnogim područjima visokih preciznih zahtjeva, uključujući proizvodnju, precizno kalibraciju, precizno mjerenje tekućine i precizno kretanje položaja.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Post Vrijeme: veljača-08-2023
