Struktura paralelnog robota sa šest stupnjeva slobode sastoji se od gornje i donje platforme, 6 teleskopskihcilindriU sredini, a 6 kuglica šarki na svakoj strani gornje i donje platforme.
Opći teleskopski cilindri sastoje se od servo-električnih ili hidrauličkih cilindara (velika tonaža u obliku hidrauličkih cilindara). Uz pomoć šestelektrični pokretač cilindraPokret ekspanzije i kontrakcije, dovršite platformu u razmaku od šest stupnjeva slobode (x, y, z, α, β, γ) pokreta, koji može simulirati razne države prostornog pokreta, i stoga se može široko koristiti u raznim simulatorima kina, kao što su simulatori vožnje, simulatora, samostalnog simulatora, zemljotresnih simulatora, državnih simulatora, sjetenih simulatora, sjetenih simulatora, simulatora satela, zemljaka, simulacija polja. U industriji prerade može se izraditi u šest-osi strojne alate, robote i tako dalje.
Ključne značajke paralelnih robota od šest stupnjeva slobode:
Od uvođenja industrijskih robota, dominirali su roboti s tandem mehanizmima. Tandem roboti imaju jednostavnu strukturu i veliki radni prostor, pa se stoga široko koriste. Zbog ograničenja same tandem robota, istraživači su postupno prebacili svoj istraživački smjer na paralelne robote. U usporedbi s tandem robotima, paralelni roboti od šest stupnjeva slobode imaju sljedeće karakteristike:
1. Nema kumulativne pogreške, visoka preciznost.
2. Uređaj za vožnju može se postaviti na ili blizu fiksne platforme, tako da je pokretni dio lagan u težini, veliku brzinu i dobar u dinamičnom odgovoru.
3. Kompaktna struktura, visoka krutost, veliki nosivi kapacitet, mali radni prostor.
4. Potpuno simetrični paralelni mehanizam ima dobru izotropiju.
Prema tim karakteristikama, paralelni roboti od šest stupnjeva slobode široko su se koristili u poljima koja zahtijevaju visoku krutost, visoku preciznost ili velika opterećenja bez velikog radnog prostora.
Prednosti od 6dof preko 3DOF -a
U VR -u, različita 3DOF iskustva su korisna za ograničene aplikacije koje ne zahtijevaju potpuno uranjanje, kao što je jednostavna verzija programa dizajnirane za testiranje vremena reakcije kočenja. To je možda kontroverzno, ali čini vrlo "ravno" iskustvo.
Za potpuno uronjeno VR iskustvo, 6DOF vam omogućuje da hodate oko predmeta u krugu od 360 stupnjeva, savijte se i pogledajte predmet od vrha do dna - ili Crouch i pogledajte predmet odozdo do vrha. Ovo pozicijsko praćenje omogućava privlačnije iskustvo, što je ključno za realne simulacije kao što su simulacije požara, gdje je potrebna veća sloboda za pomicanje i manipuliranje objektima u okolini.
Post Vrijeme: studeni-29-2023
