Struktura paralelnog robota sa šest stupnjeva slobode sastoji se od gornje i donje platforme, 6 teleskopskihcilindriu sredini i 6 kugličnih šarnira sa svake strane gornje i donje platforme.
Opći teleskopski cilindri sastoje se od servoelektričnih ili hidrauličnih cilindara (velika tonaža u obliku hidrauličnih cilindara). Uz pomoć šestelektrični aktuator cilindrakretanje ekspanzije i kontrakcije, dovršava platformu u prostoru sa šest stupnjeva slobode (X, Y, Z, α, β, γ) kretanja, što može simulirati različite prostorne pokrete i stoga se može široko koristiti u raznim simulatorima obuke, kao što su simulatori leta, simulatori vožnje automobila, simulatori potresa, sateliti, rakete i drugi zrakoplovi, rekreacijska oprema (kinetička filmska pozornica) i druga područja. U prerađivačkoj industriji može se izraditi u šesteroosne alatne strojeve, robote i tako dalje.
Ključne značajke paralelnih robota sa šest stupnjeva slobode:
Od pojave industrijskih robota, dominirali su roboti s tandemskim mehanizmima. Tandemski roboti imaju jednostavnu strukturu i veliki operativni prostor te se stoga široko koriste. Zbog ograničenja samih tandemskih robota, istraživači su postupno preusmjerili svoja istraživanja na paralelne robote. U usporedbi s tandemskim robotima, paralelni roboti sa šest stupnjeva slobode imaju sljedeće karakteristike:
1. Nema kumulativne pogreške, visoka preciznost.
2. Pogonski uređaj može se postaviti na ili blizu fiksne platforme, tako da je pokretni dio lagan, brz i ima dobar dinamički odziv.
3. Kompaktna struktura, visoka krutost, velika nosivost, mali radni prostor.
4. Potpuno simetričan paralelni mehanizam ima dobru izotropiju.
Prema tim karakteristikama, paralelni roboti sa šest stupnjeva slobode široko se koriste u područjima koja zahtijevaju visoku krutost, visoku preciznost ili velika opterećenja bez velikog radnog prostora.
Prednosti 6dof u odnosu na 3dof
U VR-u su razna 3dof iskustva korisna za ograničene primjene koje ne zahtijevaju potpuno uranjanje, poput jednostavne verzije programa za vozače osmišljene za testiranje vremena reakcije kočenja. Ovo može biti kontroverzno, ali stvara vrlo "ravno" iskustvo.
Za potpuno impresivno VR iskustvo, 6dof vam omogućuje hodanje oko predmeta u krugu od 360 stupnjeva, saginjanje i gledanje predmeta od vrha do dna - ili čučanje i gledanje predmeta od dna do vrha. Ovo praćenje položaja omogućuje zanimljivije iskustvo, što je ključno za realistične simulacije poput simulacija gašenja požara, gdje je potrebna veća sloboda za kretanje i manipuliranje predmetima u okruženju.
Vrijeme objave: 29. studenog 2023.
