Planetarni valjni vijakKorištenjem navojnih valjaka umjesto kuglica povećava se broj kontaktnih točaka, čime se povećava nosivost, krutost i vijek trajanja. Pogodno je za scenarije visokih performansi, kao što su zglobovi humanoidnih robota.
1)Primjena pvijci lanternih valjakau humanoidnim robotima
Kod humanoidnog robota, zglobovi su ključne komponente za ostvarivanje kontrole kretanja i djelovanja, a dijele se na rotacijske zglobove i linearne zglobove:
--Rotirajući zglobovi: Uglavnom uključuju bezokvirni moment motori, harmonijski reduktori i senzori momenta itd.
--Linearni spoj: Korištenjem planetarnih valjkastih vijaka u kombinaciji s bezokvirnim momentnim motorima ili koračni motorii drugih komponenti, pruža visokopreciznu prijenosnu podršku za linearno kretanje.
Teslin humanoidni robot Optimus, na primjer, koristi 14 planetarnih valjkastih vijaka (koje osigurava GSA, Švicarska) za svoje linearne zglobove kako bi pokrio ključne komponente nadlaktice, podlaktice, bedra i potkoljenice. Ovi visokoučinkoviti valjkasti vijci osiguravaju visoku preciznost i pouzdanost robota tijekom izvođenja pokreta. Iako je trenutni trošak relativno visok, postoji znatan prostor za smanjenje troškova u budućnosti.
1)Tržišni obrazacplanetarni valjni vijci
Globalno tržište:
Tržišna koncentracija planetarnih valjkastih vijaka je relativno visoka, uglavnom dominira nekoliko međunarodno vodećih poduzeća:
Švicarski GSA:Globalni lider na tržištu, zajedno s Rollvisom, drži preko 50% tržišnog udjela.
Švicarski Rollvis:Drugo najveće na globalnom tržištu, koje je GSA preuzela 2016. godine.
Ewellix iz Švedske:Rangirana kao treća na globalnom tržištu, njemačka Schaeffler grupa ju je preuzela 2022. godine.
Domaćetržište:
Ovisnost domaćeg o uvozuplanetarni valjni vijakiznosi oko 80%, a ukupni tržišni udio proizvođača glava GSA, Rollvis, Ewellix i tako dalje iznosi više od 70%.
Međutim, potencijal za domaću zamjenu postupno se pojavljuje. Trenutno su neka domaća poduzeća već postigla kapacitete masovne proizvodnje, dok su mnoga druga u fazama verifikacije i probne proizvodnje.
Trenutno su minijaturni invertirani planetarni valjkasti vijci također glavna snaga KGG-a.
KGG razvija precizne valjkaste vijke za spretne ruke i aktuatore humanoidnih robota.
Vrijeme objave: 10. lipnja 2025.
