S razvojem digitalne tehnologije upravljanja, većina sustava upravljanja pokretima koristikoračni motoriili servo motori kao izvršni motori. Iako su ova dva u načinu upravljanja slična (pulsni niz i signal smjera), ali u korištenju performansi i primjeni prilika postoji velika razlika.
Koračni motor i servo motor
Ton kontrolira različite načine
Koračni motor (kut impulsa, upravljanje otvorenom petljom): signal električnog impulsa transformira se u kutni pomak ili pomak linije upravljanja otvorenom petljom, u slučaju ne-preopterećenja, brzina motora, položaj zaustavljanje ovisi samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, bez utjecaja promjene opterećenja.
Koračni motori se uglavnom klasificiraju prema broju faza, a na tržištu se široko koriste dvofazni i petofazni koračni motori. Dvofazni koračni motor može se podijeliti na 400 jednakih dijelova po okretaju, a petofazni se može podijeliti na 1000 jednakih dijelova, tako da su karakteristike petofaznog koračnog motora bolje, kraće vrijeme ubrzanja i usporavanja i manje dinamička inercija. Kut koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 3,6°, 1,8°, a kut koraka petofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 0,72°, 0,36°.
Servo motor (kut višestrukih impulsa, kontrola zatvorene petlje): servo motor također putem kontrole broja impulsa, kut rotacije servo motora, šalje odgovarajući broj impulsa, dok će vozač također dobiti povratnu informaciju povratni signal i servo motor za formiranje usporedbe impulsa, tako da će sustav znati broj impulsa poslanih servo motoru, au isto vrijeme i koliko impulsa je primljeno natrag, moći će kontrolirati rotaciju motor vrlo precizno. Preciznost servo motora određena je preciznošću enkodera (broj linija), odnosno sam servo motor ima funkciju slanja impulsa i šalje odgovarajući broj impulsa za svaki kut rotacija, tako da servo pogon i impulsi enkodera servo motora tvore jeku, tako da je to upravljanje zatvorenom petljom, a koračni motor je upravljanje otvorenom petljom.
Lkarakteristike niske frekvencije su različite
Koračni motor: niskofrekventne vibracije lako se javljaju pri malim brzinama. Kada koračni motor radi pri maloj brzini, općenito treba koristiti tehnologiju prigušivanja za prevladavanje fenomena niskofrekventnih vibracija, kao što je dodavanje prigušivača na motor ili pogon pomoću tehnologije podjele.
Servo motor: vrlo gladak rad, čak i pri malim brzinama neće se pojaviti fenomen vibracija.
Ton momentno-frekvencijske karakteristike različitih
Koračni motor: izlazni moment opada s povećanjem brzine, a naglo opada pri većim brzinama, tako da je njegova najveća radna brzina općenito 300-600 o/min.
Servo motor: konstantni izlazni moment, to jest, u svojoj nazivnoj brzini (općenito 2000 ili 3000 o/min), izlazni nazivni moment, u nazivnoj brzini iznad konstantne izlazne snage.
Ddrugačiji kapacitet preopterećenja
Koračni motor: općenito nema sposobnost preopterećenja. Koračni motor jer nema takvog kapaciteta preopterećenja, kako bi se prevladao odabir ovog momenta tromosti, često je potrebno odabrati veći moment motora, a stroj ne zahtijeva toliki moment tijekom normalnog rada, bit će biti rasipanje fenomena momenta.
Servo motori: imaju jaku sposobnost preopterećenja. Ima mogućnost preopterećenja brzinom i momentom. Njegov najveći zakretni moment tri je puta veći od nazivnog zakretnog momenta, koji se može koristiti za svladavanje momenta tromosti inercijskih tereta u momentu tromosti pokretanja.
Drazličite radne performanse
Koračni motor: upravljanje koračnim motorom za kontrolu otvorene petlje, početna frekvencija je previsoka ili preveliko opterećenje sklono je gubitku koraka ili blokiranju fenomena zaustavljanja prevelika brzina je sklona fenomenu prekoračenja, pa kako bi se osiguralo točnost njegove kontrole, treba se baviti problemom dizanja i pada brzine.
Servo motor: AC servo pogonski sustav za upravljanje zatvorenom petljom, vozač može biti izravno na uzorkovanju povratnog signala kodera motora, interni sastav petlje položaja i petlje brzine, općenito se ne pojavljuje u gubitku koraka koračnog motora ili fenomen prekoračenja, izvedba upravljanja je pouzdanija.
Sizvedba reakcije na mokrenje je drugačija
Koračni motor: ubrzanje iz mirovanja do radne brzine (općenito nekoliko stotina okretaja u minuti) zahtijeva 200 ~ 400 ms.
Servo motor: Performanse ubrzanja servo sustava izmjenične struje su bolje, ubrzanje iz mirovanja do nazivne brzine od 3000 o/min, samo nekoliko milisekundi, može se koristiti za zahtjeve brzog pokretanja i zaustavljanja i zahtjeve točnosti položaja za kontrolu visokih polje.
Povezane preporuke: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Vrijeme objave: 28. travnja 2024
