S razvojem tehnologije digitalne kontrole, većina sustava upravljanja pokretima korististepper motoriili servo motori kao motori izvršenja. Iako su dva u upravljačkom načinu slične (impulsni niz i signal smjera), ali u korištenju prilika za performanse i primjene postoji velika razlika.
Odskočni motor i servo motor
TOn kontrolira različite načine
Korak motora (kut impulsa, kontrola otvorene petlje): Električni impulsni signal pretvara se u kutni pomak ili pomicanje linije kontrole otvorene petlje, u slučaju nepodnošenja, brzina motora, položaj zaustavljanja samo ovisi o frekvenciji signala impulsa, a bez promjene utjecaja opterećenja.
Koparni motori uglavnom su klasificirani prema broju faza, a na tržištu se široko koriste dvofazni i petofazni stepper motori. Dvofazni koračni motor može se podijeliti u 400 jednakih dijelova po revoluciji, a petofazna se može podijeliti u 1000 jednakih dijelova, tako da su karakteristike petofaznog koračnog motora bolje, kraće vrijeme ubrzanja i usporavanja i niže dinamičke inercije. Kut koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 3,6 °, 1,8 °, a kut koraka petofaznog hibridnog motora za odlazak uglavnom je 0,72 °, 0,36 °.
Servo motor (kut višestrukih impulsa, kontrola zatvorene petlje): Servo motor je također kroz kontrolu broja impulsa, kut rotacije servo motora, poslat će odgovarajući broj impulsa, dok će vozač primiti i povratni signal, a servo motor će biti u usporedbi s motorom, tako da će se u broju PULS-a znati na broju PULSE Vrlo precizno kontrolirajte rotaciju motora. The precision of the servo motor is determined by the precision of the encoder (number of lines), that is to say, the servo motor itself has the function of sending out pulses, and it sends out the corresponding number of pulses for every angle of rotation, so that the servo drive and the servo motor encoder pulses form an echo, so it is a closed-loop control, and the stepping motor is an open-loop control.
LKarakteristike su različitih frekvencija različite
Motor koraka: Vibracija niske frekvencije lako se pojavljuje pri malim brzinama. Kad motor koji korača radi malu brzinu, obično bi trebao koristiti tehnologiju prigušivanja za prevladavanje niskofrekventne vibracijske fenomen, poput dodavanja prigušivača na motor ili pogona pomoću tehnologije podjele.
Servo motor: Vrlo gladak rad, čak ni pri malim brzinama neće se pojaviti vibracijski fenomen.
Ton trenutne frekvencije karakteristika različitih
Korak motora: Izlazni okretni moment smanjuje se s povećanjem brzine, a naglo se smanjuje pri većim brzinama, tako da je njegova maksimalna radna brzina uglavnom 300-600R/min.
Servo motor: konstantni izlaz zakretnog momenta, to jest u svojoj nazivnoj brzini (uglavnom 2000 ili 3000 r/min), izlazni okretni moment, u nazivnoj brzini iznad konstantnog izlaza snage.
DIFFERENTNE NOPOPALNOST
Korak motora: Općenito nemaju kapacitet preopterećenja. Korak motora Budući da ne postoji takav kapacitet preopterećenja, kako bi se prevladao odabir ovog trenutka inercije, često je potrebno odabrati veći moment motora, a stroj ne zahtijeva toliko okretnog momenta tijekom normalnog rada, postojat će gubljenje pojave zakretnog momenta.
Servo motori: imaju snažan kapacitet preopterećenja. Ima mogućnost preopterećenja brzinom i preopterećenja zakretnog momenta. Njegov maksimalni okretni moment je tri puta veća od nazivnog okretnog momenta, koji se može koristiti za prevladavanje trenutka inercije inercijalnih opterećenja u početnom inercijskom momentu.
DIFFERENT PERFORMANCE
Korak motora: Kontrola motora za upravljanje otvorenom petljom, frekvencija pokretanja je previsoka ili prevelika opterećenja je sklona izgubiti korake ili blokiranje fenomena zaustavljanja previsoke, brzina je sklona fenomenu prekomjernog prevrtanja, kako bi se osigurala točnost njegove kontrole, treba riješiti problem s porastom i padnom brzinom.
Servo motor: AC Servo pogonski sustav za kontrolu zatvorene petlje, vozač može biti izravno na uzorkovanju signala povratnog signala motora, unutarnji sastav petlje položaja i petlje za brzinu, obično se ne pojavljuje u koraku koraka ili fenomena prevrtanja, kontrolne performanse je pouzdanija.
SPerformanse odgovora za peed je različita
Korak motora: Ubrzajte od zaustavljanja do radne brzine (uglavnom nekoliko stotina revolucija u minuti) zahtijeva 200 ~ 400 ms.
Servo motor: Učinkovitost ubrzanja servo servo je bolja, od zaustavljanja ubrzavanja do ocjene brzine od 3000 r/min, samo nekoliko milisekundi, može se koristiti za zahtjeve za brzom startnom startnom i pozicijskom zahtjevima kontrole visokog polja.
Povezane preporuke: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Vrijeme posta: travanj-28-2024
