Razvojem tehnologije digitalnog upravljanja, većina sustava za upravljanje gibanjem koristikoračni motoriili servo motori kao izvršni motori. Iako su ta dva načina upravljanja slična (impulsni niz i signal smjera), postoji velika razlika u korištenju, performansama i primjenama.
Koračni motor i servo motor
TOn kontrolira različite načine
Koračni motor (kutni impuls, upravljanje u otvorenoj petlji): električni impulsni signal se transformira u kutni pomak ili linijski pomak upravljanja u otvorenoj petlji, u slučaju bez preopterećenja, brzina motora, položaj graničnika ovisi samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, bez utjecaja promjene opterećenja.
Koračni motori se uglavnom klasificiraju prema broju faza, a dvofazni i petofazni koračni motori se široko koriste na tržištu. Dvofazni koračni motor može se podijeliti na 400 jednakih dijelova po okretaju, a petofazni na 1000 jednakih dijelova, pa su karakteristike petofaznog koračnog motora bolje, kraće vrijeme ubrzanja i usporavanja te manja dinamička inercija. Kut koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 3,6°, 1,8°, a kut koraka petofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 0,72°, 0,36°.
Servo motor (kut višestrukih impulsa, upravljanje zatvorenom petljom): servo motor također upravlja brojem impulsa, kutom rotacije servo motora, te šalje odgovarajući broj impulsa. Pogonski sklop prima povratni signal natrag, a servo motor uspoređuje impulse. Sustav tako zna broj impulsa poslanih servo motoru i broj impulsa koji je primio natrag te tako može vrlo precizno kontrolirati rotaciju motora. Preciznost servo motora određena je preciznošću enkodera (brojem linija). To jest, sam servo motor ima funkciju slanja impulsa i šalje odgovarajući broj impulsa za svaki kut rotacije. Tako impulsi servo pogona i enkodera servo motora tvore odjek, pa se radi o upravljanju zatvorenom petljom, dok je koračni motor upravljanje otvorenom petljom.
Lkarakteristike strujno-frekvencijskog toka su različite
Koračni motor: niskofrekventne vibracije lako se javljaju pri malim brzinama. Kada koračni motor radi pri maloj brzini, općenito treba koristiti tehnologiju prigušenja kako bi se prevladao fenomen niskofrekventnih vibracija, poput dodavanja prigušivača na motor ili pogona korištenjem tehnologije podjele.
Servo motor: vrlo gladak rad, čak ni pri malim brzinama neće se pojaviti vibracije.
Tkarakteristike momenta i frekvencije različitih
Koračni motor: izlazni moment se smanjuje s povećanjem brzine, a naglo se smanjuje pri većim brzinama, tako da je njegova maksimalna radna brzina obično 300-600 o/min.
Servo motor: konstantni izlazni moment, odnosno nazivni izlazni moment pri nazivnoj brzini (obično 2000 ili 3000 o/min) iznad konstantne izlazne snage.
Drazličiti kapacitet preopterećenja
Koračni motor: općenito nemaju kapacitet preopterećenja. Koračni motori nemaju takav kapacitet preopterećenja, pa kako bi se prevladao odabir ovog momenta inercije, često je potrebno odabrati veći okretni moment motora, a stroju nije potreban toliki okretni moment tijekom normalnog rada, pa će doći do rasipanja okretnog momenta.
Servo motori: imaju snažan kapacitet preopterećenja. Imaju mogućnost preopterećenja brzinom i momentom. Njihov maksimalni moment je tri puta veći od nazivnog momenta, što se može koristiti za prevladavanje momenta tromosti inercijskih opterećenja u momentu tromosti pri pokretanju.
Drazličite operativne performanse
Koračni motor: upravljanje koračnim motorom u otvorenoj petlji. Ako je početna frekvencija previsoka ili preveliko opterećenje, sklono je gubitku koraka ili blokiranju, a previsoka brzina sklona je prekoračenju brzine. Stoga, kako bi se osigurala točnost upravljanja, treba se pozabaviti problemom porasta i pada brzine.
Servo motor: AC servo pogonski sustav za upravljanje u zatvorenoj petlji, vozač može izravno uzorkovati povratni signal enkodera motora, unutarnji sastav petlje položaja i petlje brzine općenito ne uzrokuje gubitak koraka ili fenomen preopterećenja koračnog motora, performanse upravljanja su pouzdanije.
Sperformanse odgovora na uzbuđenje su različite
Koračni motor: ubrzanje iz stanja mirovanja do radne brzine (obično nekoliko stotina okretaja u minuti) zahtijeva 200 ~ 400 ms.
Servo motor: Performanse ubrzanja AC servo sustava su bolje, ubrzanje od mirovanja do nazivne brzine od 3000 o/min traje samo nekoliko milisekundi, što se može koristiti za zahtjeve brzog pokretanja i zaustavljanja te za zahtjeve točnosti položaja kod upravljanja visokim poljem.
Povezane preporuke: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Vrijeme objave: 28. travnja 2024.
