Princip radaplanetarni valjni vijakje: odgovarajući motor pokreće vijak da se okreće, a putem valjaka koji se spajaju, rotacijsko gibanje motora pretvara se u linearno klipno gibanje matice. Planetarni valjkasti vijak kombinira spiralno gibanje i planetarno gibanje, što je vrlo prikladno za sveobuhvatne situacije s višim zahtjevima za performansama.
Planetarni valjni vijak prikazan je na slici. Njegove glavne komponente su:
Vijak, njegov profil navoja je pravokutni trokut (navoji s 3 glave i više)
Orah, njegov unutarnji profil navoja isti je kao i profil vijka.
Valjak, jednostruki navoj, kraj svakog valjka ima cilindričnu osovinu i osovinu zupčanika ugrađenu u okrugli otvor pregrade kako bi se osigurala ravnomjerna raspodjela valjaka u radijalnom smjeru. Zubi zupčanika spajaju se s unutarnjim nazubljenim prstenom, omogućujući valjku glatko kretanje naprijed.
Rzadržavajući prsten,zaključavanje pregrade.
Plosnati ključKoristi se za spajanje pogonjenih objekata. Ima jednostavnu strukturu, lako se rastavlja i sastavlja te ima dobra svojstva zaštite. Pogodan je za situacije velike brzine, promjenjivog opterećenja i udara.
Obrnuti planetarni valjkasti vijak, također poznat kao obrnuti valjkasti vijak i obrnuti planetarni valjkasti vijak, odnosi se na linearni prijenosni uređaj u kojem je raspored valjaka ili smjer kretanja suprotan od smjera konvencionalnog planetarnog valjkastog vijka.
Reverzni planetarni valjkasti vijak ima malu veličinu i veliko opterećenje. S motorom bez okvira može se koristiti za humanoidne robotske ruke, noge, zglobove kuka itd.
Standardni planetarni valjkasti vijci imaju prednosti velike brzine, velike nosivosti i visoke preciznosti. Efektivni hod može doseći više od jednog metra, što ih čini vrlo prikladnima za okruženja s izuzetno velikim opterećenjima.
Humanoidni robot za novu točku otpuštanja vijka. Trapezoidni vijak ikuglični vijakU području mehaničkih alatnih strojeva postoji zrela primjena, planetarni valjkasti vijak trenutno se koristi samo u zrakoplovstvu i drugim vrhunskim primjenama. Teslin humanoidni stroj s 14 linearnih ključeva koristit će 8-10 valjkastih vijaka.
Vrijeme objave: 06.12.2024.
