Princip radaplanetarni valjkasti vijakje: odgovarajući motor pokreće vijak da se okreće, a kroz mrežne valjke, rotacijsko gibanje motora se pretvara u linearno recipročno gibanje matice. Planetarni valjkasti vijak kombinira spiralno gibanje i planetarno gibanje, što je vrlo prikladno za sveobuhvatne situacije s višim zahtjevima za performansama.
Vijak planetarnog valjka prikazan je na slici. Njegove glavne komponente su:
Vijak, njegov profil navoja je pravokutni trokut (navoji s 3 glave i više)
Orah, njegov unutarnji profil navoja je isti kao profil vijka.
Valjak, jednostruki navoj, kraj svakog valjka ima cilindrični stožer i stožer zupčanika ugrađen u okruglu rupu pregrade kako bi se osiguralo da su valjci ravnomjerno raspoređeni u radijalnom smjeru. Zubi zupčanika zahvaćaju unutarnji prstenasti zupčanik, omogućujući valjku glatko kretanje prema naprijed.
Rpričvrsni prsten,zaključavanje pregrade.
Ravni ključkoristi se za povezivanje pokretanih objekata. Ima jednostavnu strukturu, lako se rastavlja i sastavlja i ima dobra svojstva zaštite. Pogodan je za velike brzine, promjenjivo opterećenje i situacije udara.
Vijak s obrnutim planetarnim valjkom, također poznat kao vijak s obrnutim valjkom i vijak s obrnutim planetarnim valjkom, odnosi se na uređaj za linearni prijenos u kojem je raspored valjaka ili smjer kretanja suprotan onom kod konvencionalnog vijka s planetarnim valjkom.
Vijak s obrnutim planetarnim valjkom ima malu veličinu i veliko opterećenje. S motorom bez okvira, može se koristiti za ruke, noge, zglobove kuka, itd. humanoidnog robota.
Standardni planetarni valjkasti vijci imaju prednosti velike brzine, velike nosivosti i visoke preciznosti. Učinkoviti hod može doseći više od jednog metra, što ih čini vrlo prikladnim za okruženja s ekstremno teškim opterećenjem.
Humanoidni robot za novu točku otpuštanja vijka. Trapezni vijak ikuglični vijaku području mehaničkih alatnih strojeva je zrela primjena, planetarni valjkasti vijak trenutno je samo u zrakoplovstvu i drugim vrhunskim aplikacijama. Teslin humanoidni stroj 14 linearnih ključeva koristit će 8-10 valjkasti vijak.
Vrijeme objave: 6. prosinca 2024
