U inženjerskom polju dobro je poznato da mehaničke tolerancije imaju veliki utjecaj na preciznost i točnost za svaku vrstu zamislivog uređaja bez obzira na njegovu upotrebu. Ova činjenica vrijedi i zastepper motori. Na primjer, standardni izgrađeni stepper motor ima razinu tolerancije od oko ± 5 posto pogreške po koraku. To su usput ne-akumulativne pogreške. Većina stepper motora kreće se 1,8 stupnjeva po koraku, što rezultira potencijalnim rasponom pogreške od 0,18 stupnjeva, iako govorimo o 200 koraka po rotaciji (vidi sliku 1).
2 -fazni stepper motori - GSSD serija
Minijaturni korak za točnost
S standardnom, ne-nemulacijskom, točnošću od ± 5 posto, prvi i najgorniji način za povećanje točnosti je mikro korak korak motora. Micro Stepping je metoda kontrole stepper motora koji postižu ne samo veću rezoluciju, već i glatko kretanje pri malim brzinama, što u nekim aplikacijama može biti velika korist.
Započnimo s našim kutom koraka od 1,8 stupnjeva. Ovaj kut koraka znači da kako motor usporava svaki korak postaje veći dio cjeline. Pri sporijim i sporijim brzinama, relativno velika veličina koraka uzrokuje zgražanje u motoru. Jedan od načina za ublažavanje ove smanjene glatkoće rada pri malim brzinama je smanjiti veličinu svakog koraka motora. Ovdje mikro stepenica postaje važna alternativa.
Mikro koračanje se postiže korištenjem moduliranog pulsa (PWM) za kontrolu struje na namotima motora. Ono što se događa je da vozač motora isporučuje dva napona sinusnih vala na namote motora, od kojih svaki je 90 stupnjeva u fazi s drugom. Dakle, dok se struja povećava u jednom namotavanju, smanjuje se u drugom namotavanju kako bi se postigao postupni prijenos struje, što rezultira glatkijim kretanjem i dosljednijom proizvodnjom okretnog momenta od jednog od standardne kontrole punog koraka (ili čak uobičajenog pola koraka) (vidi sliku 2).
jednoosanKontroler stepper motora +upravljač upravlja
Kada se odlučuju o povećanju točnosti na temelju kontrole mikro stepena, inženjeri moraju razmotriti kako to utječe na ostale karakteristike motora. Iako se glatkoća isporuke zakretnog momenta, gibanja niske brzine i rezonancije mogu poboljšati mikroskopskom, tipična ograničenja u kontroli i motoričkom dizajnu sprječavaju ih da dosegnu svoje idealne ukupne karakteristike. Zbog rada stepper motora, mikro stepenasti pogoni mogu samo približiti pravi sinusni val. To znači da će neki zakretni moment, rezonanca i buka ostati u sustavu iako je svaki od njih uvelike smanjen u operaciji mikro stepena.
Mehanička točnost
Drugo mehaničko podešavanje za dobivanje točnosti u vašem stepper motoru je korištenje manjih inercijskih opterećenja. Ako je motor pričvršćen na veliku inerciju kada pokušava zaustaviti, opterećenje će uzrokovati neku malu prekomjernu rotaciju. Budući da je to često mala pogreška, kontroler motora može se koristiti za ispravljanje.
Napokon se okrećemo natrag u kontroler. Ova metoda može potrajati neki inženjerski napor. Da biste poboljšali točnost, možda biste htjeli koristiti kontroler koji je posebno optimiziran za motor koji ste odlučili koristiti. Ovo je vrlo precizna metoda za uključivanje. Što je bolja sposobnost kontrolera da precizno manipulira motornom strujom, to više točnosti možete dobiti od stepper motora koji koristite. To je zato što kontroler regulira točno koliko struje motornih namota primaju za pokretanje koraka.
Preciznost u pokretnim sustavima uobičajeni je zahtjev ovisno o aplikaciji. Razumijevanje kako sustav stepper djeluje zajedno na stvaranju preciznosti omogućava inženjeru da iskoristi prednost dostupnih tehnologija, uključujući one koje se koriste u stvaranju mehaničkih komponenti svakog motora.
Post Vrijeme: listopad-19-2023
