Kuglični vijakLinearni pogonKoračni motorje pogonski sklop visokih performansi koji integrira kuglični vijak +Koračni motordizajnom bez spojnice. Hod se može podesiti rezanjem kraja osovine i montiranjemmotorizravno na kraju osovine kuglastog vijaka, ostvaruje se idealna struktura gdje os kugličnog vijaka postaje os rotacije motora. Kako bi zadovoljio kratkoročne potrebe kupaca, KGG priprema standardne artikle na zalihamavanjski linearni aktuatori(kuglični vijak/Klizni vijakpogon opcijski) (GSSD serija).
Značajke:
Kontrola s kompenzacijom baze podataka
Servo se ne kontrolira jednom mikro-koračnom kontrolom. Motor je opremljen enkoderom i memorijskim originalom koji se temelji na informacijama o položaju enkodera s rezolucijom od 400 impulsa po okretaju i strujnom povratnom spregom. Osim toga, intrinzični podaci motora su tvornički spremljeni u memoriju, a brzo i visoko precizno pozicioniranje ciljanog položaja postiže se metodom kontrole kompenzacije precizne baze podataka kada se motor pokreće.
Uzorkovanje podataka o motoričkim karakteristikama
Zakretni moment i pulsiranje zakretnog momenta uzrokovani preciznošću obrade i sastavljanja motora važni su uzroci niskih vibracija i visokopreciznog pozicioniranja. Servo može točno izmjeriti i uhvatiti te motoričke intrinzične podatke koji utječu na kontrolu i točnost pozicioniranja tijekom mikrokoračne kontrole i bazirati ih kao optimalni valni oblik struje.
Spremanje podataka u memoriju
Podaci o uzorkovanju spremaju se u memoriju unutar motora i prenose u upravljački program putem kabela kodera kada se napajanje uključi. To omogućuje bilo koju kombinaciju pogona i motora.
Visokoprecizno pozicioniranje
Uz usavršavanje razlučivosti naredbe kao kod mikro koračne kontrole, stvarna točnost zaustavljanja povećana je na razinu koja je ekvivalentna koderu od 10 000 impulsa. Osim toga, moguće je postići jednako raspoređeno pozicioniranje u impulsnim jedinicama, što nije moguće s mikrokoračnom kontrolom.
Realiziran rad s niskim vibracijama
Vibracije motora mogu se uvelike eliminirati primjenom naredbe optimalne kompenzacijske struje pri velikoj brzini tijekom klikanja. Kao i kod koračnih motora, ne stvaraju se sitne vibracije poput onih kod servo motora kada se motor zaustavi.
Vrijeme poravnanja
Podešavanje unutar ± impulsa od 12.800 koraka/okretaju traje samo 1 ms.
Izvrsne performanse u primjenama koje zahtijevaju rad s velikom kadencom.
Velika rezerva okretnog momenta
Nema neusklađenosti i može kontinuirano raditi pri 100% opterećenja bez razmatranja granice zakretnog momenta.
Koračna kontrola momenta
Moguća je kontrola momenta u 5 koraka zajedno s kontrolom položaja.
Bilo koja vrijednost zakretnog momenta može se postaviti tijekom rada s tablicom točaka.
Realizacija automatskog podešavanja
Funkcija automatskog podešavanja u stvarnom vremenu automatski simulira promjene u inerciji i krutosti strojeva koji se ne mogu glatko pokretati konvencionalnim metodama automatskog podešavanja, održavajući optimalnu reakciju i stabilnost u svakom trenutku.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Vrijeme objave: 25. srpnja 2023
