Kuglični vijakLinearni pogonKoračni motorje visokoučinkoviti pogonski sklop koji integrira kuglični vijak +Koračni motordizajnom bez spojke. Hod se može podesiti odrezivanjem kraja osovine i montažommotorIzravno na kraju osovine kugličnog vijka ostvaruje se idealna struktura gdje os kugličnog vijka postaje os rotacije motora. Kako bi se zadovoljile kratkoročne potrebe kupaca, KGG priprema standardne artikle na zalihivanjski linearni aktuatori(Kuglasti vijak/Klizni vijakpogon (opcionalno) (GSSD serija).
Značajke:
Kontrola kompenzirana bazom podataka
Servo nije kontroliran jednim mikrokoračnim upravljanjem. Motor je opremljen enkoderom i originalnom memorijom temeljenom na informacijama o položaju enkodera s rezolucijom od 400 impulsa po okretu i strujnom povratnom informacijom. Osim toga, intrinzični podaci motora su tvornički pohranjeni u memoriju, a velika brzina i visoka preciznost pozicioniranja ciljnog položaja postiže se metodom precizne kompenzacije baze podataka kada se motor pokreće.
Uzorkovanje podataka o karakteristikama motora
Zupčasti moment i pulsiranje momenta uzrokovano točnošću obrade i montaže motora važni su uzroci niskih vibracija i visokopreciznog pozicioniranja. Servo može točno izmjeriti i uhvatiti ove intrinzične podatke motora koji utječu na upravljanje i točnost pozicioniranja tijekom mikrokoračnog upravljanja te ih pohraniti u bazu podataka kao optimalni valni oblik struje.
Spremanje podataka u memoriju
Podaci uzorkovanja pohranjuju se u memoriju unutar motora i prenose se na upravljački program putem kabela enkodera kada se napajanje uključi. To omogućuje bilo koju kombinaciju upravljačkog programa i motora.
Visokoprecizno pozicioniranje
Uz poboljšanje rezolucije naredbi kao kod mikrokoračnog upravljanja, stvarna točnost zaustavljanja povećana je na razinu ekvivalentnu enkoderu od 10 000 impulsa. Osim toga, moguće je postići jednako razmaknuto pozicioniranje u impulsnim jedinicama, što nije moguće s mikrokoračnim upravljanjem.
Ostvareni rad s niskim vibracijama
Vibracije motora mogu se uvelike eliminirati primjenom optimalne naredbe struje kompenzacije pri velikoj brzini tijekom klikanja. Kao i kod koračnih motora, ne generiraju se sitne vibracije poput onih kod servo motora kada se motor zaustavi.
Vrijeme smirivanja
Podešavanje unutar ± impulsa od 12 800 koraka/okretu traje samo 1 ms.
Izvrsne performanse u primjenama koje zahtijevaju rad s visokom kadencom.
Obilna rezerva okretnog momenta
Nema neusklađenosti i može se kontinuirano raditi pri 100% opterećenju bez obzira na marginu momenta.
Koračna kontrola momenta
Moguća je 5-stupanjska kontrola momenta zajedno s kontrolom položaja.
Tijekom rada s tablicom točaka može se postaviti bilo koja vrijednost momenta.
Realizacija automatskog podešavanja
Funkcija automatskog podešavanja u stvarnom vremenu automatski simulira promjene inercije i krutosti strojeva koje se ne mogu glatko pokretati konvencionalnim metodama automatskog podešavanja, održavajući optimalnu brzinu i stabilnost u svakom trenutku.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Vrijeme objave: 25. srpnja 2023.
