S brzim razvojem inteligentne proizvodnje i robotike, spretna ruka humanoidnih robota postaje sve važniji alat za interakciju s vanjskim svijetom. Spretna ruka inspirirana je složenom strukturom i funkcijom ljudske ruke, što robotima omogućuje obavljanje različitih zadataka poput hvatanja, manipuliranja, pa čak i osjećanja. Kontinuiranim napretkom industrijske automatizacije i tehnologije umjetne inteligencije, spretne ruke se postupno transformiraju od jednog ponavljajućeg izvršitelja zadataka do inteligentnog tijela sposobnog za obavljanje složenih i varijabilnih zadataka. U ovom procesu transformacije postupno se pojavila konkurentnost domaćih spretnih ruku, posebno u pogonskim uređajima, prijenosnim uređajima, senzorskim uređajima itd., proces lokalizacije je brz, a prednost u troškovima je očita.
Planetarnirollersposadesu središnji dio "udova" humanoidnog robota i mogu se koristiti u raznim primjenama, uključujući ruke, noge i spretne šake kako bi se osigurala precizna linearna kontrola gibanja. Teslin Optimus torzo koristi 14 rotacijskih zglobova, 14 linearnih zglobova i 12 šupljih zglobova u ruci. Linearni zglobovi koriste 14 obrnutih planetarnih valjkastih vijaka (2 u laktu, 4 u zapešću i 8 u nozi), koji su kategorizirani u tri veličine: 500N, 3900N i 8000N, kako bi se prilagodili potrebama nosivosti različitih zglobova.
Teslina upotreba invertiranih planetarnih valjkastih vijaka u svom humanoidnom robotu Optimusu može se temeljiti na njihovim prednostima u performansama, posebno u smislu nosivosti i krutosti. Međutim, ne može se isključiti da humanoidni roboti s nižim zahtjevima za nosivost koriste jeftinije kuglične vijke.
Loptaposade u različitim industrijama u širokom rasponu primjena i tržišne potražnje:
Na izložbi robotike u Pekingu 2024., KGG je izložio planetarne valjkaste vijke promjera 4 mm i kuglične vijke promjera 1,5 mm; osim toga, KGG je također izložio spretne ruke s integriranim rješenjima planetarnih valjkastih vijaka.
Planetarni valjni vijci promjera 4 mm
1. Primjena u automobilima s novom energijom: Razvojem elektrifikacije i inteligentnizacije automobila, primjenaloptavijciu automobilskom području se produbljuje, kao što su automobilski sustav kočenja na rubu kotača (EMB), sustav upravljanja stražnjim kotačima (iRWS), sustav upravljanja žicom (SBW), sustav ovjesa itd., kao i regulacijski i upravljački uređaji za automobilske komponente.
2. Primjena u industriji alatnih strojeva: kuglični vijak jedna je od standardnih glavnih komponenti alatnih strojeva, alatni strojevi sadrže rotacijske osi i linearne osi, linearne osi sastoje se od vijaka ivodilicekako bi se postiglo precizno pozicioniranje i pomicanje obratka. Tradicionalni alatni strojevi uglavnom koriste trapezoidne vijke / klizne vijke, CNC alatni strojevi temelje se na tradicionalnim alatnim strojevima, dodajući digitalne upravljačke sustave, zahtjevi za preciznost pogona obratka su veći, a trenutno se koristi više kugličnih vijaka. Globalni lanac opskrbe tvornica alatnih strojeva u vretenu, glavi njihala, rotacijskom stolu i drugim funkcionalnim komponentama većine tvornica alatnih strojeva za razmatranje prilagodbe ili diferencijacije obično se samostalno proizvode i proizvode, ali funkcionalne komponente valjanja u osnovi su sve outsourcing, zajedno s industrijom alatnih strojeva koja nadograđuje funkcionalne komponente valjanja potražnje za održivim rastom u sigurnosti snažnog.
Kuglični vijci promjera 1,5 mm
3. Primjena humanoidnih robota: Aktuatori humanoidnih robota podijeljeni su na hidraulične i motorizirane mehanizme. Hidraulički mehanizam, iako ima bolje performanse, ima veće troškove i troškove održavanja te se trenutno manje koristi. Motorno rješenje je trenutno glavni izbor, planetarni valjkasti vijak ima snažnu nosivost i glavna je komponenta.linearni aktuatorhumanoidnog robota, koji se koristi za preciznu kontrolu robotskih zglobova. Inozemna Tesla, njemački LOLA robot na Sveučilištu u Münchenu, domaće Politehničko sveučilište Huahui i Kepler koristili su ovu tehnologiju.
Što se tiče planetarnih valjkastih vijaka, trenutno domaće tržište planetarnih valjkastih vijaka uglavnom zauzimaju strani proizvođači, a vodeći strani proizvođači iz Švicarske, Rollvis i GSA iz Švicarske i Ewellix iz Švedske imaju tržišni udio od 26%, 26%, odnosno 14%.
Domaća poduzeća u osnovnoj tehnologiji planetarnih valjkastih vijaka i stranih poduzeća postoje određene razlike, ali u vodećoj točnosti, maksimalnom dinamičkom opterećenju, maksimalnom statičkom opterećenju i drugim aspektima performansi postupno se sustižu, a domaći proizvođači planetarnih valjkastih vijaka zajedno imaju 19% tržišnog udjela.
Vrijeme objave: 28. veljače 2025.
