Koračni motoričesto se koriste za pozicioniranje jer su isplativi, jednostavni za upravljanje i mogu se koristiti u sustavima s otvorenom petljom - to jest, takvi motori ne zahtijevaju povratnu informaciju o položaju kaoservo motoriučiniti. Koračni motori mogu se koristiti u malim industrijskim strojevima poput laserskih gravera, 3D pisača i uredske opreme poput laserskih pisača.
Koračni motori dostupni su u raznim opcijama. Za industrijsku primjenu vrlo su česti dvofazni hibridni koračni motori s 200 koraka po okretaju.
MehaničkiCrazmatranja
Kako bi se postigla potrebna točnost kod mikrokoraka, dizajneri moraju obratiti veliku pozornost na mehanički sustav.
Postoji nekoliko načina korištenja koračnih motora za proizvodnju linearnog gibanja. Prva metoda je korištenje remena i remenica za povezivanjemotorna pokretne dijelove. U ovom slučaju, rotacija se pretvara u linearno gibanje. Prijeđena udaljenost je funkcija kuta gibanja motora i promjera remenice.
Druga metoda je korištenje vijka ilikuglični vijak. Koračni motor spojen je izravno na krajvijak, tako da se matica kreće linearno dok se vijak okreće.
U oba slučaja, postoji li stvarno pravocrtno gibanje zbog pojedinačnih mikrokoraka ovisi o momentu trenja. To znači da moment trenja mora biti minimiziran kako bi se postigla najbolja točnost.
Na primjer, mnogi vijci i kuglične matice imaju određenu mogućnost podešavanja prednaprezanja. Predopterećenje je sila koja se koristi za sprječavanje zazora, koji može uzrokovati određeni zazor u sustavu. Međutim, povećanjem prednaprezanja smanjuje se zazor, ali i povećava trenje. Stoga postoji kompromis između zazora i trenja.
Be CarefulWkokošMikro-Stočenje
Pri projektiranju sustava upravljanja kretanjem koji koristi koračne motore, ne može se pretpostaviti da će se nazivni moment držanja motora i dalje primjenjivati pri mikrokoraku, jer će inkrementalni moment biti znatno smanjen, što može dovesti do neočekivanih pogrešaka u pozicioniranju. U nekim slučajevima povećanje razlučivosti mikrokoraka ne poboljšava točnost sustava.
Kako bi se prevladala ova ograničenja, preporuča se minimizirati opterećenje zakretnim momentom na motoru ili koristiti motor s višom ocjenom zakretnog momenta. Često je najbolje rješenje dizajnirati mehanički sustav tako da koristi veće korake umjesto da se oslanja na fino mikrokoračenje. Koračni motorni pogoni mogu koristiti 1/8 koraka kako bi pružili iste mehaničke performanse kao konvencionalni, skuplji mikro-koračni pogoni.
Vrijeme objave: 27. ožujka 2023
