Koračni motoričesto se koriste za pozicioniranje jer su isplativi, jednostavni za upravljanje i mogu se koristiti u sustavima otvorene petlje - to jest, takvi motori ne zahtijevaju povratnu informaciju o položaju kaoservo motoriKoračni motori mogu se koristiti u malim industrijskim strojevima kao što su laserski graveri, 3D pisači i uredska oprema poput laserskih pisača.
Koračni motori dostupni su u raznim opcijama. Za industrijske primjene vrlo su česti dvofazni hibridni koračni motori s 200 koraka po okretu.
MehaničkiCrazmatranja
Kako bi se postigla potrebna točnost pri mikrokoracima, dizajneri moraju obratiti posebnu pozornost na mehanički sustav.
Postoji nekoliko načina korištenja koračnih motora za stvaranje linearnog gibanja. Prva metoda je korištenje remena i remenica za spajanjemotorna pokretne dijelove. U ovom slučaju, rotacija se pretvara u linearno gibanje. Pomaknuta udaljenost je funkcija kuta gibanja motora i promjera remenice.
Druga metoda je korištenje vijka ilikuglični vijakKoračni motor je izravno spojen na krajvijak, tako da se matica kreće linearno dok se vijak okreće.
U oba slučaja, postoji li stvarno linearno gibanje zbog pojedinačnih mikrokoraka ovisi o momentu trenja. To znači da se moment trenja mora smanjiti kako bi se postigla najbolja točnost.
Na primjer, mnogi vijci i kuglične matice imaju određenu mogućnost podešavanja prednaprezanja. Prednaprezanje je sila koja se koristi za sprječavanje povratnog udara, koji može uzrokovati određeni zazor u sustavu. Međutim, povećanje prednaprezanja smanjuje povratni udar, ali i povećava trenje. Stoga postoji kompromis između povratnog udara i trenja.
Be CpunWkokošMmikro-Spreljev
Prilikom projektiranja sustava upravljanja gibanjem pomoću koračnih motora, ne može se pretpostaviti da će nazivni moment držanja motora i dalje vrijediti pri mikrokoraku, jer će se inkrementalni moment znatno smanjiti, što može dovesti do neočekivanih pogrešaka pozicioniranja. U nekim slučajevima, povećanje rezolucije mikrokoraka ne poboljšava točnost sustava.
Kako bi se prevladala ta ograničenja, preporučuje se minimiziranje opterećenja momenta na motoru ili korištenje motora s većim nazivnim momentom držanja. Često je najbolje rješenje dizajnirati mehanički sustav za korištenje većih koraka umjesto oslanjanja na fino mikro-koračenje. Pogoni koračnih motora mogu koristiti 1/8 koraka kako bi osigurali iste mehaničke performanse kao konvencionalni, skuplji mikro-koračni pogoni.
Vrijeme objave: 27. ožujka 2023.
