Stepper motoričesto se koriste za pozicioniranje jer su isplative, jednostavne za vožnju i mogu se koristiti u sustavima otvorene petlje-to jest, takvi motori ne zahtijevaju povratne informacije o položaju kaoservo motoriučiniti. Koparni motori mogu se koristiti u malim industrijskim strojevima kao što su laserski graničari, 3D pisači i uredska oprema poput laserskih pisača.
Stepper Motori dostupni su u raznim opcijama. Za industrijske primjene, dvofazni hibridni stepper motori s 200 koraka po revoluciji vrlo su česti.
MehaničkiConsaderations
Da bi dobili potrebnu točnost prilikom mikro-koraka, dizajneri moraju pažljivo paziti na mehanički sustav.
Postoji nekoliko načina korištenja stepper motora za stvaranje linearnog gibanja. Prva metoda je korištenje pojaseva i remenica za povezivanjemotorna pokretne dijelove. U ovom se slučaju rotacija pretvara u linearno kretanje. Premještena udaljenost je funkcija kuta gibanja motora i promjera remenice.
Druga metoda je korištenje vijka ilikuglica. Stepper motor je povezan izravno na krajvijak, tako da matica putuje linearno dok se vijak okreće.
U oba slučaja, postoji li stvarno linearno gibanje zbog pojedinačnih mikro-koraka, ovisi o okretnom momentu trenja. To znači da se moment trenja mora minimizirati kako bi se postigla najbolja točnost.
Na primjer, mnogi vijci i matice kuglica imaju određenu količinu mogućnosti podešavanja unaprijed. Prednaprezanje je sila koja se koristi za sprječavanje povratnog udara, što može uzrokovati igru u sustavu. Međutim, povećanje unaprijed smanjuje povratnu reakciju, ali također povećava trenje. Stoga postoji kompromis između povratnog udara i trenja.
Be CopuštenoWkokošMicro-Szatezanje
Prilikom dizajniranja sustava upravljanja pokretima pomoću Stepper Motors-a ne može se pretpostaviti da će se nazivni okretni moment motora i dalje primjenjivati prilikom mikro-koraka, jer će se inkrementalni okretni moment uvelike smanjiti, što može dovesti do neočekivanih pogrešaka u pozicioniranju. U nekim slučajevima, povećanje rezolucije mikro-koraka ne poboljšava točnost sustava.
Da biste prevladali ta ograničenja, preporučuje se minimiziranje opterećenja zakretnog momenta na motoru ili koristiti motor s višom ocjenom zakretnog momenta. Često je najbolje rješenje dizajnirati mehanički sustav za korištenje većih koraka, a ne oslanjanje na fino mikro-korake. Pogon stepper motora mogu koristiti 1/8 koraka za pružanje iste mehaničke performanse kao i konvencionalni, skuplji mikro-koračni pogoni.
Post Vrijeme: ožujak-27-2023
