Teslin humanoidni robot Optimus koristi 1:14planetarni valjni vijciNa Tesla AI Dayu 1. listopada, humanoidni prototip Optimusa koristio je planetarne valjkaste vijke i harmonijske reduktore kao opcionalno rješenje linearnog zgloba. Prema prikazu na službenoj web stranici, prototip Optimusa koristi 14 harmonijskih reduktora i 14 planetarnih valjkastih vijaka.planetarni valjni vijciprivukli su široku pozornost na tržištu jer je dizajn mjenjačke jedinice nadmašio očekivanja za ovo lansiranje.
Slika 1: Optimus s planetarnim valjkastim vijkom kao opcijom
Nova generacija linearnih pogonskih grana,planetarni valjni vijci,već se koriste u područjima visoke preciznosti diljem svijeta, kombinirajući spiralne i planetarne pokrete s visokim ukupnim zahtjevima za performanse. U usporedbi skuglični vijciiste veličine,planetarni valjni vijcikarakteriziraju ih „teški uvjeti rada, visoka učinkovitost, velika brzina i dugi vijek trajanja“ te se u velikoj mjeri koriste na prekomorskim vojnim i visokokvalitetnim civilnim tržištima.Planetarni valjni vijcikoriste se u zrakoplovstvu, oružju, nuklearnoj energiji i drugim posebnim primjenama. Na primjer, stajni trap zrakoplova, lanseri ovjesa helikoptera itd. Osim toga, postoji potražnja za alatnim strojevima, automobilskim ABS sustavima, petrokemikalijama i drugim primjenama na civilnom tržištu. Prema statistikama, u 2021. godini globalna proizvodnja planetarnih valjkastih vijaka iznosila je 230 milijuna američkih dolara, a u sljedećih pet godina stopa rasta iznosila je 5,7%, što je humanoidni robot ili ubrizgavač više mogućnosti za industriju.
Tržišni prostor: globalna procjena od 330 milijuna američkih dolara do 2025., budućnost bi mogla biti puna više mogućnosti
Globalna penetracija planetarnih valjkastih vijaka nastavlja se širiti:
► Zakuglični vijakzamjena: nije potreban povratni kuglični mehanizam, čime se izbjegavaju problemi s bukom. Osim toga, planetarni valjkasti vijci imaju više točaka zahvata, što pruža bolju krutost i nosivost u teškim uvjetima rada. U alatnim strojevima i drugim područjima,planetarni valjni vijcistalno su u prednosti zbog manjih duljina vodiča i većih opterećenja; u robotima, automatizaciji i drugim električnim cilindrima postupno se usvajaju zbog brzog odziva itd.
► Alternativa hidrauličnom prijenosu: hidraulični prijenos zahtijeva hidraulične pumpe i ventile itd. Usvajanjemplanetarni valjni vijci, smanjuje se ukupni volumen, izbjegavaju se problemi s curenjem ulja, a rastavljanje i održavanje su jednostavni. U području građevinskih strojeva, putem planetarnog valjkastog vijka koji zamjenjuje hidraulički sustav velikog opterećenja, može se učinkovito ostvariti elektroničko upravljanje, lako ga je zamijeniti. U području vozila s novom energijom, hidraulične kočnice zamjenjuju se elektromehaničkim kočionim sustavima (EMB) za brži odziv.
Prema istraživanju tržišta tvrtke Persistence, očekuje se da će globalno tržište planetarnih valjkastih vijaka rasti po složenoj godišnjoj stopi rasta (CAGR) od 4,8% na 230 milijuna američkih dolara od 2012. do 2020. godine, ili približno 1,52 milijarde RMB. Od 2020. godine nadalje, s rastućom potražnjom za novim izvorima energije, istraživanje tržišta tvrtke Persistence očekuje da će tržište rasti po složenoj godišnjoj stopi rasta (CAGR) od 5,7% od 2020. do 2025. godine i dosegnuti 330 milijuna američkih dolara, ili približno 2,01 milijardu RMB.
Kao odgovor na različita okruženja primjene, iz standardnog tipa izvedene su četiri dodatne vrste frakcija globalne konstrukcije planetarnih valjkastih vijaka:
► Obrnuti tip: matica kao aktivni član, vijak kao izlazni član, bez unutarnjeg zupčanog vijenca. Velika prednost je kompaktnost i upotreba u scenarijima rada s malim hodom.
► Recirkulacija: unutarnji prsten se uklanja i dodaje se povratni dio (konstrukcija bregastog prstena), valjak se može okretati unutar matice jedan tjedan, a zatim se vratiti u svoj položaj. Povećanjem broja navoja postiže se veća krutost i koristi se u medicinskim uređajima, optičkim preciznim instrumentima itd.
► Vrsta ležajnog prstena: povećava ljusku, krajnji poklopac, cilindrične valjkaste ležajeve i druge komponente, znatno poboljšava nosivost, koristi se u teškim strojevima, petrokemiji i drugim područjima, troškovi proizvodnje su visoki.
► Tip diferencijala: valjak ima segmentiranu strukturu utora prstena, uklanja se unutarnji zupčani prsten, primjenjuje se za prijenos većih prigoda. Međutim, tijekom kretanja, navoji će kliziti, lako se troše u slučaju velikog opterećenja.
SAD je trenutno zemlja s najvećom potražnjom zaplanetarni valjni vijcidiljem svijeta, a slijede Njemačka i Velika Britanija, pri čemu te tri regije zajedno čine 50% ukupnog tržišta. Tesla se veseli milijunu humanoidnih robota ili donosi više mogućnosti. Na Teslin dan umjetne inteligencije 2022. Musk se nada da će postići veliku prodaju humanoidnih robota u roku od 3-5 godina, vjerujemo da se očekuje da će humanoidni roboti donijeti neočekivani dobitak za industrijalizaciju.planetarni valjni vijci.
Vrijeme objave: 26. svibnja 2023.
