Robot se obično sastoji od četiri dijela: anpokretač, sustav pogona, upravljački sustav i senzorski sustav. Robotov aktuator je entitet na kojem se robot oslanja na svoj zadatak, a obično se sastoji od niza veza, spojeva ili drugih oblika pokreta. Industrijski roboti podijeljeni su u četiri vrste pokreta ruku: koordinatne ruke desnog kuta mogu se kretati duž tri koordinate desnog kuta; Cilindrične koordinatne ruke mogu se podići, okrenuti i teleskop; Sferne koordinatne ruke mogu se okretati, nagib i teleskop; i zglobne ruke imaju više rotirajućih spojeva. Svi ovi pokreti zahtijevaju aktuatore.
KGG samo razvijen manipulator
Pokretači se mogu podijeliti u dvije kategorije na temelju pokreta: rotacijski aktuatori ilinearni pokretači.
1) Rotacijski aktuatori nešto će rotirati određenim kutom, što može biti konačno ili beskonačno. Tipičan primjer rotacijskog pokretača je električni motor, koji je aktuator koji pretvara električni signal u rotacijsko gibanje osovine i rotira motor kada se struja primjenjuje na osnovni motor. Spajanje motora izravno s opterećenjem stvara rotacijski pokret s izravnim pogonom, a mnogi rotacijski pokretači kombiniraju se s mehanizmom koji se koristi kao mehanička poluga (prednost) kako bi se smanjila brzina rotacije i povećala okretni moment, ako je krajnji rezultat rotacija, izlaz sklopa je još uvijek rotacijski aktuator.
KGG preciznostZR -ov Axis Actuator
2) Rotacijski aktuatori također su povezani s mehanizmom koji pretvara rotacijsko kretanje u pokret naprijed i nazad, koji se naziva linearni aktuator. Linearni pokretači u osnovi pomiču objekt u ravnoj liniji, obično naprijed -nazad. Ovi mehanizmi uključuju: vijke za kuglice/valjke, pojaseve i remenice, stalak i zupčanik.Kuglični vijciivijci za valjkeobično se koriste za pretvaranje rotacijskog pokreta uPrecizno linearno kretanje, kao što su u centrima za obradu. Stalci i zupčanici obično povećavaju okretni moment i smanjuju brzinu rotacijskog gibanja, a mogu se koristiti i zajedno s mehanizmima koji pretvaraju rotacijsko kretanje u linearno gibanje.
Rotacijski pokretači uglavnom uključuju RV reduktore i harmonične reduktore:
(1)RV reduktor: RV se obično koristi s cikloidom, koristi se za velike robotske spojeve, uglavnom za 20 kg do nekoliko stotina kilograma robota za opterećenje, koristi se jedna, dvije, tri osi RV.
(2) Harmonični reduktor: Harmonic je nekada bio uglavnom oblik zuba, ali sada neki proizvođači koriste dvostruki lučni oblik zuba. Harmonike se mogu napuniti malim okretnim momentom, obično se koristi za robotske ruke ispod 20 kg. Jedan od ključnih zupčanika u harmoniku je fleksibilan i zahtijeva ponovljenu deformaciju velike brzine, tako da je krhkiji i ima manju nosivost i život od RV-a.
Ukratko, aktuator je ključna komponenta robota i ima značajan utjecaj na opterećenje i točnost robota. Reductor To je redukcijski pogon koji može povećati okretni moment smanjenjem brzine kako bi se prenijelo veće opterećenje i prevladao oštećenje koji servo motor iznosi manji okretni moment.
Post Vrijeme: srpanj-07-2023
